La serie A6 es una línea de servos de altas prestaciones lanzada por STEPPERONLINE. Satisface de manera eficiente los diversos requisitos de las aplicaciones de producción automatizada, ofreciendo una excelente relación entre prestaciones y coste. La serie A6 admite control por pulsos, Modbus RS485, EtherCAT y PROFINET.
Esta serie está disponible en tres variantes:
● A6-RS (admite pulsos y Modbus RS485) ● A6-EC (admite EtherCAT) ● A6-PN (admite PROFINET)
Los kits de servomotor A6-RS y T6-RS son muy similares en cuanto a funcionalidad. A continuación se presenta una comparación detallada de sus diferencias en varios parámetros clave:
- Método de control
El A6-RS admite control por pulsos (frecuencia máxima de entrada de 4 MHz), control por comunicación RS485 y control por tensión analógica. El A6-EC admite control por comunicación EtherCAT, y el A6-PN admite control por comunicación PROFINET. Por el contrario, la serie T6 solo admite control por pulsos (frecuencia máxima de entrada de 500 kHz) y control por comunicación RS485.
La serie A6 ofrece métodos de control más diversos, mayor flexibilidad y una frecuencia de entrada de pulsos superior a la del T6.
- Codificador
La serie A6 utiliza un codificador absoluto monoturno de 17 bits. También puede funcionar como codificador absoluto multiturno cuando se utiliza con el cable de codificador con caja de baterías AS7-C-ENC075-BAT-3.0.
La serie T6-RS está disponible con dos opciones de codificador: un codificador magnético incremental de 17 bits y un codificador magnético absoluto de 23 bits. Tenga en cuenta que el codificador de 23 bits solo puede funcionar como codificador absoluto cuando se utiliza con el cable de codificador con caja de baterías CEAST1M5-2.
- Cable de puesta en marcha y software
En cuanto a los cables de puesta en marcha, el A6 utiliza un cable de datos USB Tipo C estándar. Este tipo de cable es fácil de encontrar en el mercado, por lo que STEPPERONLINE no incluye uno con el producto. Recomendamos consultar el siguiente artículo a la hora de seleccionar un cable Tipo C: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
El T6 utiliza un cable de puesta en marcha dedicado de RS232 a RJ45. Dado que se trata de un cable personalizado, STEPPERONLINE lo suministra de forma gratuita con el producto.
En cuanto al software de configuración, la serie A6 admite autoajuste con un solo clic, mientras que el T6 no dispone de esta función. Además, el software de configuración del A6 ofrece una disposición de la interfaz más intuitiva y una mejor experiencia de usuario general.
- Señales de entrada y salida digitales
El A6 dispone de 8 puntos de entrada DI y 5 puntos de salida DO diferencial, lo que permite asignar de forma flexible diversas funciones (como visualización de estado, funcionamiento JOG, etc.). Las señales de entrada del T6 admiten funciones similares, pero el T6 solo cuenta con 4 puntos de entrada DI, 2 salidas DO single-ended y 1 punto de salida DO diferencial. Como resultado, el A6 ofrece una mayor flexibilidad en la asignación de funciones.
- Condiciones de almacenamiento y funcionamiento
A6: Temperatura de almacenamiento de −40 °C a +70 °C; temperatura ambiente de funcionamiento de 0 °C a +55 °C (las prestaciones se reducen aproximadamente un 10 % por cada 5 °C de aumento por encima de 45 °C). T6: Temperatura de almacenamiento de −20 °C a +80 °C; temperatura ambiente de funcionamiento de 0 °C a +55 °C.
Cada serie tiene sus ventajas en función de los requisitos de temperatura de almacenamiento de su aplicación.
En resumen, la serie A6, como la línea de servos de CA más reciente de STEPPERONLINE, ofrece numerosas ventajas frente al T6. Esperamos que este artículo le ayude a tomar una decisión informada. Si tiene más preguntas técnicas, no dude en ponerse en contacto con nosotros.