¿Cuál es la función de una resistencia de terminación?
Eléctricamente, cuando una señal RS-485 encuentra un desajuste de impedancia al final de un cable, se produce una reflexión de la señal. La señal reflejada se superpone a la señal original, provocando una distorsión de la forma de onda (ringing). Esto da lugar a errores en la transmisión de datos, que pueden manifestarse como falta de respuesta esporádica, anomalías de posicionamiento o interrupciones de comunicación en el driver paso a paso.
Una resistencia de terminación actúa como un "absorbedor de energía" conectado entre las líneas de señal (A+ y B−). Su función principal es el ajuste de impedancia: absorbe la energía de la señal en el extremo de la línea de transmisión, eliminando así la reflexión de la señal. Esto garantiza una forma de onda limpia y una transmisión de datos precisa. En escenarios de comunicación a alta velocidad, la eliminación de la reflexión también permite que el sistema funcione de forma estable a velocidades de transmisión (baud rates) más elevadas.
La mayoría de los drivers paso a paso compatibles con MODBUS RS-485 disponibles en el mercado incorporan una resistencia de terminación que puede activarse mediante un interruptor DIP (por ejemplo, SW8). Tomando como ejemplo los modelos DM420PR y DM556PR, la resistencia de terminación se activa en la posición marcada en rojo en el siguiente diagrama.
Conexión punto a punto: no se requiere resistencia de terminación
- Escenario: Un único puerto RS-485 del controlador se conecta a un solo driver paso a paso, y el cable de conexión es muy corto (por ejemplo, menos de 1 metro).
- Motivo: En esta conexión dedicada y de corta distancia, el retardo de transmisión de la señal es mínimo y el impacto de la reflexión es despreciable. Añadir una resistencia de terminación en este caso aumenta innecesariamente la carga sobre el driver.
Conexión en topología de bus: se requieren resistencias de terminación en ambos extremos
- Escenario: Un único puerto RS-485 del controlador se conecta a varios drivers paso a paso en una configuración en cadena (daisy-chain) mediante un único cable troncal, formando una red de bus.
- Motivo: La señal debe recorrer una larga distancia a lo largo del bus, y cada nodo de driver introduce una ligera discontinuidad de impedancia. En el extremo físicamente más alejado del bus, se produce una reflexión significativa de la señal. Esta señal reflejada viaja de vuelta a lo largo del bus, interfiriendo con la comunicación en toda la red.