STEPPERONLINE ofrece actualmente tres versiones de hardware de los drivers de motor paso a paso de lazo cerrado de la serie T: V3.0, V4.0 y V4.1. En la versión V3.0, el modo de lazo abierto debe configurarse mediante el software de PC. En las versiones V4.0 y V4.1, el modo de lazo abierto puede configurarse directamente en el driver mediante el interruptor DIP.
El siguiente procedimiento utiliza el CL57T (V4.1) como ejemplo.
1. Versión 3.0 (configuración por software)
- Conecte el driver a su ordenador mediante un cable RS-232 y USB. Encienda el driver, inicie el software de configuración y seleccione el puerto COM correcto. Puede verificar el número de puerto en el Administrador de dispositivos de Windows.
- Haga clic en Connect.
- Una vez conectado, haga clic en Parameters y, a continuación, en Read para cargar los parámetros actuales del driver.
- Desplácese hacia abajo hasta localizar el parámetro Open/Closed Loop Mode. Un valor de 0 indica modo de lazo abierto; un valor de 1 indica modo de lazo cerrado.
- Cambie el valor a 0 y, a continuación, haga clic en Write.
- Espere a que aparezca el mensaje "Saved successfully" y, a continuación, haga clic en Save para almacenar los parámetros de forma permanente en el driver.
- El mensaje "Save parameters successfully" confirma que la configuración se ha escrito correctamente en el driver.
- Apague y vuelva a encender el driver para verificar que el modo de lazo abierto está ahora activo.
Nota: El mismo procedimiento se aplica para ajustar otros parámetros del driver mediante el software.
2. Versión 4.0 / 4.1 (configuración mediante interruptor DIP)
Localice el interruptor DIP SW6 en la carcasa del driver:
- OFF — Modo de lazo cerrado (predeterminado)
- ON — Modo de lazo abierto
Después de cambiar la posición de SW6, apague y vuelva a encender el driver para que el nuevo modo surta efecto.