La función principal de una resistencia de frenado es disipar el exceso de energía regenerativa generado por un servomotor durante el frenado o la desaceleración rápida. Esto mantiene la estabilidad de la tensión del bus de CC y protege el variador frente a daños por sobretensión.
Para los servomotores que se ofrecen actualmente:
- La serie DSY no incorpora una resistencia de frenado integrada y requiere una resistencia de frenado externa. Las especificaciones de la resistencia se muestran en la siguiente figura.
- La serie A6 (400 W e inferiores) no incorpora una resistencia de frenado integrada. Las especificaciones de la resistencia se muestran en la siguiente figura.
- El modelo de 100 W de la serie T6 no incorpora una resistencia de frenado integrada. Las especificaciones de la resistencia se muestran en la siguiente figura.
- El T6-100RS admite una resistencia mínima de 50 Ω, con una potencia nominal mínima recomendada de 50 W.
Puntos clave:
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Imprescindible en aplicaciones de arranque y parada rápidos: En aplicaciones que requieren aceleración y desaceleración rápidas, debe instalarse una resistencia de frenado. Si no es posible utilizar una resistencia de frenado, los tiempos de aceleración y desaceleración deben configurarse con valores suficientemente largos. En condiciones de carga elevada con arranques y paradas rápidos, el motor actúa como generador y devuelve una cantidad significativa de energía regenerativa al variador, la cual debe ser disipada por la resistencia de frenado.
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Consideraciones sobre los motores paso a paso: Los controladores de motores paso a paso no suelen incluir un circuito de resistencia de frenado. Como resultado, en aplicaciones de carga elevada con aceleración o desaceleración rápidas, la energía regenerativa generada por el motor no puede disiparse de forma eficaz, lo que puede provocar fallos por sobretensión. Los usuarios deben evitar ajustes de desaceleración agresivos en este tipo de aplicaciones.
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No desactivar el variador mientras el motor está en marcha: No elimine de forma brusca la señal de habilitación del servo ni corte la alimentación del variador mientras el motor gira a velocidad nominal. En sistemas sin resistencia de frenado, la inercia de rotación del motor hace que este siga girando y generando energía regenerativa que no puede disiparse, lo que puede provocar daños por sobretensión en el variador. Incluso en sistemas equipados con resistencia de frenado, debe evitarse esta práctica.
Conclusión: En aplicaciones de servo con alta respuesta dinámica, la selección y configuración correctas de una resistencia de frenado son fundamentales para garantizar un funcionamiento estable del sistema y prevenir daños en el variador.