제동 저항의 주요 기능은 서보 모터가 급제동 또는 감속 시 발생하는 과잉 회생 에너지를 소산시키는 것입니다. 이를 통해 DC 버스 전압 안정성을 유지하고 드라이브가 과전압으로 손상되는 것을 방지합니다.
현재 제공되는 서보 모터의 경우:
- DSY 시리즈는 내장 제동 저항이 없으며 외부 제동 저항이 필요합니다. 저항 사양은 아래 그림을 참조하십시오.
- A6 시리즈(400W 이하)는 내장 제동 저항이 없습니다. 저항 사양은 아래 그림을 참조하십시오.
- T6 시리즈 100W 모델은 내장 제동 저항이 없습니다. 저항 사양은 아래 그림을 참조하십시오.
- T6-100RS는 최소 50Ω의 저항을 허용하며, 권장 최소 정격 전력은 50W입니다.
주요 사항:
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급기동·급정지 응용에 필수: 급가속 및 급감속이 요구되는 응용에서는 제동 저항을 설치해야 합니다. 제동 저항을 사용할 수 없는 경우, 가속 및 감속 시간을 충분히 긴 값으로 설정해야 합니다. 급기동·급정지가 반복되는 고부하 조건에서 모터는 발전기 역할을 하여 상당한 회생 에너지를 드라이브로 되돌려 보내며, 이 에너지는 제동 저항에서 소산되어야 합니다.
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스테핑 모터 고려 사항: 스테핑 모터 드라이버에는 일반적으로 제동 저항 회로가 포함되어 있지 않습니다. 따라서 급가속 또는 급감속이 발생하는 고부하 응용에서 모터가 생성하는 회생 에너지를 효과적으로 소산하지 못해 과전압 오류가 발생할 수 있습니다. 이러한 응용에서는 과도한 감속 설정을 피해야 합니다.
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모터 구동 중 드라이브를 비활성화하지 마십시오: 모터가 고속으로 회전하는 중에 서보 인에이블 신호를 갑자기 제거하거나 드라이브 전원을 차단하지 마십시오. 제동 저항이 없는 시스템에서는 모터의 회전 관성으로 인해 회전이 계속되면서 회생 에너지가 발생하고 이를 소산하지 못해 드라이브에 과전압 손상을 초래할 수 있습니다. 제동 저항이 장착된 시스템에서도 이러한 행위는 피해야 합니다.
결론: 고동적 응답이 요구되는 서보 응용에서는 제동 저항을 올바르게 선택하고 구성하는 것이 시스템의 안정적인 운전과 드라이브 손상을 방지하는 데 필수적입니다.