PUL/DIR 모드는 **"싱글 펄스 모드"**로 알려져 있으며, CW/CCW 모드는 **"듀얼 펄스 모드"**라고 합니다. 이 모드들은 일반적으로 드라이브의 DIP 스위치 세트를 통해 전환됩니다. 자세한 설명은 아래와 같습니다.
듀얼 펄스 모드를 지원하는 모델은 모든 클로즈드 루프 펄스 스테퍼 드라이브와 DM860T, DM860Y를 포함합니다.
1. PUL/DIR 모드 (펄스 + 방향)
가장 일반적으로 사용되는 표준 모드입니다.
- PUL (또는 PULSE): 펄스 신호 단자.
각 펄스 에지(상승 또는 하강, DIP 스위치로 설정 가능)는 모터에 한 스텝 또는 마이크로 스텝 이동을 지시합니다. 이 단자는 모터의 스테핑 이동을 제어합니다.
- DIR: 방향 신호 단자.
레벨 신호입니다. 하이 레벨은 일반적으로 한 방향(예: 정방향)을 나타내며, 로우 레벨은 반대 방향(예: 역방향)을 나타냅니다.
작동 방식: 컨트롤러는 펄스 시퀀스를 전송하기 전에 DIR 단자를 하이 또는 로우로 설정하여 모터의 회전 방향을 결정합니다. 이후 PUL 펄스는 이 미리 설정된 방향으로 모터를 구동합니다.
장점:
- 넓은 호환성
- 효율적인 컨트롤러 리소스 사용 (펄스 출력 채널 하나만 필요)
- 직관적인 프로그래밍 로직
2. CW/CCW 모드 (정방향 펄스 + 역방향 펄스)
- CW (시계 방향): 시계 방향 펄스 신호 단자. 이 포트로 전송되는 각 펄스는 모터를 시계 방향으로 한 스텝 구동합니다.
- CCW (반시계 방향): 반시계 방향 펄스 신호 단자. 이 포트로 전송되는 각 펄스는 모터를 반시계 방향으로 한 스텝 구동합니다.
작동 방식:
- 정방향 회전(CW)이 필요할 때, 컨트롤러는 CW 포트로만 펄스를 전송하며, CCW 포트는 로우 레벨을 유지하거나 펄스를 받지 않습니다.
- 역방향 회전(CCW)이 필요할 때, 컨트롤러는 CCW 포트로만 펄스를 전송하며, CW 포트는 로우 레벨을 유지하거나 펄스를 받지 않습니다.
참고: 대부분의 드라이브에서 CW 단자는 PUL 단자와 물리적 인터페이스를 공유하며, CCW 단자는 DIR 단자와 물리적 인터페이스를 공유합니다. 이것이 동일한 인터페이스 쌍에 대한 두 가지 다른 제어 방식을 나타내는 이유입니다.
장점:
- 더 단순하고 직접적인 로직: 특정 방향으로 회전하려면 해당 신호선으로 펄스를 전송하면 되며, 방향 레벨을 미리 설정할 필요가 없습니다.
- 더 나은 노이즈 내성: 방향 정보가 펄스 신호 자체에 인코딩되어 있어, DIR 신호 지터 또는 타이밍 문제로 인한 우발적인 방향 오류를 완전히 방지합니다.