PUL/DIR modu "Tek Darbe Modu" olarak bilinirken, CW/CCW modu "Çift Darbe Modu" olarak adlandırılır. Bu modlar genellikle sürücü üzerindeki bir dizi DIP anahtar aracılığıyla değiştirilir. Ayrıntılı açıklama aşağıdadır.
Çift darbe modunu destekleyen modeller, tüm kapalı döngü darbe step sürücülerinin yanı sıra DM860T ve DM860Y modellerini içerir.
1. PUL/DIR Modu (Darbe + Yön)
Bu, en yaygın kullanılan ve standart moddur.
- PUL (veya PULSE): Darbe sinyali terminali.
Her darbe kenarı (yükselen veya düşen, DIP anahtar ile yapılandırılabilir), motoru bir adım veya mikro adım ilerletir. Bu terminal, motorun adım hareketini kontrol eder.
- DIR: Yön sinyali terminali.
Bu bir seviye sinyalidir. Yüksek seviye genellikle bir yönü (örneğin ileri), düşük seviye ise diğer yönü (örneğin geri) temsil eder.
Çalışma Prensibi: Kontrolör, darbe dizisini göndermeden önce DIR terminalini yüksek veya düşük seviyeye ayarlayarak motorun dönüş yönünü belirler. Sonraki PUL darbeleri, motoru bu önceden belirlenmiş yönde sürer.
Avantajları:
- Geniş uyumluluk
- Kontrolör kaynaklarının verimli kullanımı (yalnızca bir darbe çıkış kanalı gerekir)
- Sezgisel programlama mantığı
2. CW/CCW Modu (İleri Darbe + Geri Darbe)
- CW (Saat Yönü): Saat yönü darbe sinyali terminali. Bu porta gönderilen her darbe, motoru saat yönünde bir adım sürer.
- CCW (Saat Yönü Tersi): Saat yönü tersi darbe sinyali terminali. Bu porta gönderilen her darbe, motoru saat yönü tersinde bir adım sürer.
Çalışma Prensibi:
- Saat yönünde dönüş (CW) gerektiğinde, kontrolör yalnızca CW portuna darbe gönderir; CCW portu düşük seviyede kalır veya darbe almaz.
- Saat yönü tersinde dönüş (CCW) gerektiğinde, kontrolör yalnızca CCW portuna darbe gönderir; CW portu düşük seviyede kalır veya darbe almaz.
Not: Çoğu sürücüde, CW terminali fiziksel arayüzü PUL terminali ile paylaşır ve CCW terminali fiziksel arayüzü DIR terminali ile paylaşır. Bu nedenle, aynı arayüz çifti için iki farklı kontrol şemasını temsil ederler.
Avantajları:
- Daha basit ve doğrudan mantık: Belirli bir yönde döndürmek için ilgili sinyal hattına darbe göndermek yeterlidir; yön seviyesini önceden ayarlamaya gerek yoktur.
- Daha iyi gürültü bağışıklığı: Yön bilgisi darbe sinyalinin kendisine kodlanır; DIR sinyali titreşimi veya zamanlama sorunlarından kaynaklanan yanlış yönlendirme hatalarını tamamen ortadan kaldırır.