La modalità PUL/DIR è nota come "Modalità a impulso singolo", mentre la modalità CW/CCW è definita "Modalità a doppio impulso". Queste modalità vengono generalmente commutate tramite un set di interruttori DIP sul driver. Di seguito una spiegazione dettagliata.
I modelli che supportano la modalità a doppio impulso includono tutti i driver per motori passo-passo a impulso in anello chiuso, oltre ai modelli DM860T e DM860Y.
1. Modalità PUL/DIR (Impulso + Direzione)
Questa è la modalità più comunemente utilizzata e rappresenta lo standard.
- PUL (o PULSE): Terminale del segnale di impulso.
Ogni fronte di impulso (in salita o in discesa, configurabile tramite interruttore DIP) comanda al motore di avanzare di un passo o micropasso. Questo terminale controlla il movimento a passi del motore.
- DIR: Terminale del segnale di direzione.
Si tratta di un segnale a livello. Un livello alto rappresenta tipicamente una direzione (ad es. avanti), mentre un livello basso rappresenta la direzione opposta (ad es. indietro).
Funzionamento: Il controllore imposta il terminale DIR a livello alto o basso prima di inviare la sequenza di impulsi, determinando così il senso di rotazione del motore. Gli impulsi PUL successivi azioneranno il motore nella direzione preimpostata.
Vantaggi:
- Ampia compatibilità
- Uso efficiente delle risorse del controllore (è richiesto un solo canale di uscita impulsi)
- Logica di programmazione intuitiva
2. Modalità CW/CCW (Impulso orario + Impulso antiorario)
- CW (Clockwise): Terminale del segnale di impulso orario. Ogni impulso inviato a questa porta aziona il motore di un passo in senso orario.
- CCW (Counterclockwise): Terminale del segnale di impulso antiorario. Ogni impulso inviato a questa porta aziona il motore di un passo in senso antiorario.
Funzionamento:
- Quando è richiesta la rotazione in senso orario (CW), il controllore invia impulsi solo alla porta CW, mentre la porta CCW rimane a livello basso o non riceve impulsi.
- Quando è richiesta la rotazione in senso antiorario (CCW), il controllore invia impulsi solo alla porta CCW, mentre la porta CW rimane a livello basso o non riceve impulsi.
Nota: Sulla maggior parte dei driver, il terminale CW condivide l'interfaccia fisica con il terminale PUL, e il terminale CCW condivide l'interfaccia fisica con il terminale DIR. Questo è il motivo per cui rappresentano due schemi di controllo diversi per la stessa coppia di interfacce.
Vantaggi:
- Logica più semplice e diretta: per ruotare in una direzione specifica, è sufficiente inviare impulsi alla linea di segnale corrispondente, senza necessità di preimpostare il livello di direzione.
- Migliore immunità ai disturbi: l'informazione di direzione è codificata nel segnale di impulso stesso, evitando completamente errori di direzione accidentali causati da jitter del segnale DIR o problemi di temporizzazione.