Oltre alle porte di ingresso segnale che controllano il funzionamento del motore (PUL), la direzione (DIR) e l'abilitazione/disabilitazione (ENA), i driver per motori passo-passo dispongono anche di due porte di uscita segnale: ALM e BRK.
Se è necessario solo un controllo di base del motore, le porte ALM e BRK non devono essere collegate. Si tratta esclusivamente di porte di uscita segnale e non controllano il funzionamento del motore. Di seguito viene fornita una panoramica di ciascuna porta.
1. ALM
ALM è la porta di uscita del segnale di allarme. Quando viene utilizzata, collegarla all'ingresso di segnale del controllore (ad es. un PLC). Esistono due metodi di cablaggio per la porta ALM, come illustrato di seguito:
Quando il driver genera un allarme, l'interruttore interno tra ALM+ e ALM- si chiude, inviando un segnale di allarme al controllore.
2. BRK
BRK è la porta di uscita del segnale di controllo del freno di stazionamento. Per utilizzarla, collegare un relè e il freno di stazionamento del motore come mostrato di seguito:
Quando il driver emette il segnale di controllo del freno, il relè si diseccita, attivando il freno di stazionamento e arrestando il motore.
L'utilizzo della porta BRK del driver per controllare il freno di stazionamento offre una risposta più rapida rispetto al controllo diretto del freno tramite un alimentatore separato.