Motor çalışmasını (PUL), yönü (DIR) ve etkinleştirme/devre dışı bırakma (ENA) işlevlerini kontrol eden sinyal giriş portlarına ek olarak, step sürücüler iki adet sinyal çıkış portuna daha sahiptir: ALM ve BRK.
Yalnızca temel motor kontrolüne ihtiyaç duyuyorsanız, ALM ve BRK portlarının bağlanmasına gerek yoktur. Bu portlar yalnızca sinyal çıkış portlarıdır ve motor çalışmasını kontrol etmezler. Aşağıda her bir portun genel açıklaması verilmiştir.
1. ALM
ALM, alarm sinyali çıkış portudur. Kullanıldığında, kontrol cihazının sinyal girişine (örneğin bir PLC) bağlanır. ALM portu için aşağıda gösterildiği üzere iki farklı bağlantı yöntemi bulunmaktadır:
Sürücü bir alarm tetiklediğinde, ALM+ ile ALM- arasındaki dahili anahtar kapanarak kontrol cihazına bir alarm sinyali gönderir.
2. BRK
BRK, tutma freni kontrol sinyal çıkış portudur. Kullanmak için aşağıda gösterildiği şekilde bir röle ve motorun tutma frenini bağlayın:
Sürücü fren kontrol sinyalini çıkışa verdiğinde, röle enerjisi kesilir, tutma freni devreye girer ve motor durur.
Sürücünün BRK portunu kullanarak tutma frenini kontrol etmek, freni ayrı bir güç kaynağı üzerinden doğrudan kontrol etmeye kıyasla daha hızlı tepki süresi sağlar.