Neben den Signaleingängen zur Steuerung des Motorbetriebs (PUL), der Richtung (DIR) und der Freigabe/Sperre (ENA) verfügen Schrittmotortreiber über zwei Signalausgänge: ALM und BRK.
Wenn Sie nur eine grundlegende Motorsteuerung benötigen, müssen die ALM- und BRK-Anschlüsse nicht verdrahtet werden. Es handelt sich hierbei ausschließlich um Signalausgänge, die den Motorbetrieb nicht steuern. Nachfolgend finden Sie eine Übersicht der einzelnen Anschlüsse.
1. ALM
ALM ist der Signalausgang für die Alarmmeldung. Bei Verwendung wird dieser mit dem Signaleingang der Steuerung (z. B. einer SPS) verbunden. Für den ALM-Anschluss gibt es zwei Verdrahtungsmethoden, wie unten dargestellt:
Wenn der Treiber einen Alarm auslöst, schließt der interne Schalter zwischen ALM+ und ALM- und sendet ein Alarmsignal an die Steuerung.
2. BRK
BRK ist der Signalausgang zur Steuerung der Haltebremse. Zur Verwendung werden ein Relais und die Haltebremse des Motors wie unten dargestellt angeschlossen:
Wenn der Treiber das Bremssteuersignal ausgibt, fällt das Relais ab, die Haltebremse wird aktiviert und der Motor gestoppt.
Die Steuerung der Haltebremse über den BRK-Anschluss des Treibers bietet eine schnellere Reaktionszeit im Vergleich zur direkten Ansteuerung der Bremse über eine separate Stromversorgung.