Eine Motorhalterung ist ein mechanisches Bauteil, das zur Abstützung und Befestigung eines Motors verwendet wird. Während des normalen Betriebs erzeugt die hohe Drehzahl des Motorrotors Trägheitskräfte. Ohne eine Halterung zur Abstützung und Befestigung des Motors kann es zu übermäßigen Vibrationen kommen. Dies kann übermäßige Geräusche verursachen, den Verschleiß beschleunigen und die Lebensdauer des Motors verkürzen.
Am Beispiel der unten gezeigten Halterung und des Motors sind vor der Auswahl einer Halterung folgende Maße zu prüfen:

- Die innere Breite der Halterung muss gleich oder größer als die Breite des Motorgehäuses (Rahmen) sein.

- Der Durchmesser des Motor-Piloten (Zentrierbund) darf den Bohrungsdurchmesser der Halterung nicht überschreiten.


- Der Lochkreis (Abstand zwischen den Befestigungslöchern) von Motor und Halterung muss übereinstimmen. Der Durchmesser der Befestigungslöcher der Halterung muss gleich oder größer als der Durchmesser der Befestigungslöcher des Motors sein.


Alle derzeit von STEPPERONLINE angebotenen Halterungen sind so konzipiert, dass sie den Standardmaßen von Schrittmotoren entsprechen. Die folgende Tabelle dient als Referenz zur Auswahl der passenden Halterung.
| Halterung | Passender Motor |
|---|---|
| ST-M1, ST-M6 | NEMA 17 Schrittmotor und Economy-Planetengetriebe-Schrittmotor |
| ST-M2 | NEMA 23 Schrittmotor und Economy-Planetengetriebe-Schrittmotor |
| ST-M3 | NEMA 11 Schrittmotor und Economy-Planetengetriebe-Schrittmotor |
| ST-M4 | NEMA 23 Stirnradgetriebe-Schrittmotor und TG60 Stirnradgetriebe |
| ST-M5 | NEMA 34 Stirnradgetriebe-Schrittmotor |
| ST-M7 | NEMA 34 Schrittmotor |
| ST-M8 | NEMA 17 Hochpräzisions-Planetengetriebe-Schrittmotor und MG/EG-Getriebe |
| ST-M9 | NEMA 23 Hochpräzisions-Planetengetriebe-Schrittmotor und MG/EG-Getriebe |
| ST-M10 | Adapterflansch zur Montage von ISC- und ISD-Serie-Treibern auf NEMA 23 Schrittmotoren |
| ST-M11 | NEMA 17 Schrittmotor und Economy-Planetengetriebe-Schrittmotor |
| ST-M12 | NEMA 17 Hochpräzisions-Planetengetriebe-Schrittmotor und MG/EG-Getriebe |
| ST-M13 | NEMA 24 Schrittmotor mit festem Lochabstand von 50 mm |