Dieser Artikel beschreibt die Encoder-Parameter, die häufig in NEMA 23 und NEMA 24 Closed-Loop-Schrittmotoren verwendet werden.
1. Encoder-Modell-Suffix: 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Encoder-Aussehen:
Elektrische Spezifikationen:
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Ausgangsschaltungstyp | Differenziell (Line Driver) |
| Encoder-Typ | Optisch inkrementell |
| Encoder-Auflösung | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Ausgangssignalkanäle | 2 (A, B) + Z-Index |
| Versorgungsspannung Min | 4 V |
| Versorgungsspannung Max | 5 V |
| Ausgangsstrom | 100 mA |
| Ausgangs-High-Spannung | 5 V |
| Ausgangs-Low-Spannung | 4,5 V |
| Ausgangsfrequenz Max | 60 kHz |
Wellenformdiagramm:
- Wellenformverhältnis: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Z-Signalbreite: 0,25T ± 0,15T
- Absoluter Winkelfehler der Phasen A, B: ≤ 0,2T
- Zyklusfehler: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (wobei N die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung ist)
- Die relativen Phasenpositionen der Signale A, B und Z sind nicht spezifiziert.
2. Encoder-Modell-Suffix: 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Encoder-Aussehen:
Elektrische Spezifikationen:
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Ausgangsschaltungstyp | Differenziell (Line Driver) |
| Encoder-Typ | Optisch inkrementell |
| Encoder-Auflösung | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Ausgangssignalkanäle | 2 (A, B) + Z-Index |
| Versorgungsspannung | 5 V (geregelt) |
| Ausgangs-High-Spannung | < 4 V |
| Ausgangs-Low-Spannung | < 1 V |
Wellenformdiagramm:
- Wellenformverhältnis: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Z-Signalbreite: 0,25T ± 0,15T
- Absoluter Winkelfehler der Phasen A, B: ≤ 0,2T
- Zyklusfehler: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (wobei N die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung ist)
- Die relativen Phasenpositionen der Signale A, B und Z sind nicht spezifiziert.
3. Encoder-Modell-Suffix: 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Encoder-Aussehen:
Elektrische Spezifikationen:
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Ausgangsschaltungstyp | Differenziell (Line Driver) |
| Encoder-Typ | Magnetisch inkrementell |
| Encoder-Auflösung | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Ausgangssignalkanäle | 3 (A, B, Z) |
| Versorgungsspannung Min | 3,3 V |
| Versorgungsspannung Max | 5,5 V |
| Ausgangsstrom | 20 mA |
| Ausgangs-High-Spannung | 5 V |
| Ausgangs-Low-Spannung | 0,2 V |
| Ausgangsfrequenz Max | 400 kHz |
Wellenformdiagramm:
