Questo articolo descrive i parametri dell'encoder comunemente utilizzati nei motori passo-passo in anello chiuso NEMA 23 e NEMA 24.
1. Suffisso del modello dell'encoder: 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Aspetto dell'encoder:
Specifiche elettriche:
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di circuito di uscita | Differenziale (Line Driver) |
| Tipo di encoder | Ottico incrementale |
| Risoluzione dell'encoder | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canali del segnale di uscita | 2 (A, B) + indice Z |
| Tensione di alimentazione min | 4 V |
| Tensione di alimentazione max | 5 V |
| Corrente di uscita | 100 mA |
| Tensione alta di uscita | 5 V |
| Tensione bassa di uscita | 4,5 V |
| Frequenza di uscita max | 60 kHz |
Grafico della forma d'onda:
- Rapporto della forma d'onda: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Larghezza del segnale Z: 0,25T ± 0,15T
- Errore angolare assoluto delle fasi A e B: ≤ 0,2T
- Errore di ciclo: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (dove N è il numero di impulsi di uscita per rivoluzione)
- Le posizioni di fase relative dei segnali A, B e Z non sono specificate.
2. Suffisso del modello dell'encoder: 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Aspetto dell'encoder:
Specifiche elettriche:
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di circuito di uscita | Differenziale (Line Driver) |
| Tipo di encoder | Ottico incrementale |
| Risoluzione dell'encoder | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canali del segnale di uscita | 2 (A, B) + indice Z |
| Tensione di alimentazione | 5 V (regolata) |
| Tensione alta di uscita | < 4 V |
| Tensione bassa di uscita | < 1 V |
Grafico della forma d'onda:
- Rapporto della forma d'onda: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Larghezza del segnale Z: 0,25T ± 0,15T
- Errore angolare assoluto delle fasi A e B: ≤ 0,2T
- Errore di ciclo: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (dove N è il numero di impulsi di uscita per rivoluzione)
- Le posizioni di fase relative dei segnali A, B e Z non sono specificate.
3. Suffisso del modello dell'encoder: 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Aspetto dell'encoder:
Specifiche elettriche:
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di circuito di uscita | Differenziale (Line Driver) |
| Tipo di encoder | Magnetico incrementale |
| Risoluzione dell'encoder | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canali del segnale di uscita | 3 (A, B, Z) |
| Tensione di alimentazione min | 3,3 V |
| Tensione di alimentazione max | 5,5 V |
| Corrente di uscita | 20 mA |
| Tensione alta di uscita | 5 V |
| Tensione bassa di uscita | 0,2 V |
| Frequenza di uscita max | 400 kHz |
Grafico della forma d'onda:
