I motori passo-passo producono tipicamente un rumore più percettibile a basse velocità. Ciò è dovuto principalmente al loro principio di funzionamento. Un motore passo-passo opera suddividendo una rotazione completa di 360 gradi in centinaia di passi discreti (ad esempio, un motore con un angolo di passo di 1,8° richiede 200 passi per rivoluzione). Questo tipo di movimento è intrinsecamente discontinuo e il rumore viene generato principalmente per i seguenti due motivi:
La natura "a passi" dei motori passo-passo: A ogni passo, il driver invia impulsi di corrente agli avvolgimenti del motore, facendo "saltare" il rotore da una posizione alla successiva. Questo movimento è intrinsecamente discreto e comporta rapide accelerazioni e decelerazioni a ogni passo. A basse velocità, l'intervallo di tempo tra un passo e l'altro è più lungo, consentendo di percepire chiaramente il "clic" o il suono di vibrazione prodotto da ogni singolo passo. Man mano che questi suoni discreti si accumulano, formano un rumore a bassa frequenza ben percettibile. A velocità più elevate, la frequenza dei passi aumenta fino al punto in cui i singoli suoni si fondono in un tono continuo più acuto, percepito come meno fastidioso.
Fenomeno di risonanza: I motori passo-passo e i sistemi meccanici che azionano possiedono una frequenza di risonanza naturale (che si verifica tipicamente a velocità nell'ordine di decine o centinaia di RPM). Quando il motore opera in prossimità di questa velocità di risonanza, anche vibrazioni minime possono essere amplificate in modo significativo, generando rumore e vibrazioni considerevoli. Nei casi più gravi, ciò può persino causare la perdita di passi del motore. Questa è una delle cause principali dei problemi di rumore a bassa velocità.
In sintesi, il rumore prodotto dai motori passo-passo a basse velocità è una caratteristica intrinseca. Non si tratta di un malfunzionamento, bensì di una naturale conseguenza del principio di funzionamento e del metodo di controllo del motore.