Per definire chiaramente le caratteristiche tecniche dei driver delle serie T, Y e della nuova serie TE di STEPPERONLINE, li analizzeremo in base alla differenza fondamentale nella tecnologia dei driver: i sistemi di controllo ad anello aperto rispetto a quelli ad anello chiuso. Il confronto si concentra sui seguenti tre aspetti chiave: configurazione di base del driver, prestazioni di coppia e temperatura di esercizio e rumorosità.
● Driver ad anello aperto
Configurazione di base del driver
Serie T:
- Supporta segnali di controllo a 5 V / 24 V, selezionabili tramite il selettore DIP sulla parte superiore del driver.
- Offre molteplici risoluzioni di microstep selezionabili per soddisfare diverse esigenze di risoluzione.
- Supporta gli ingressi dei segnali di controllo Pulse/Direction/Enable e dispone di una porta di ingresso per il segnale di allarme esterno.
- Il modello DM860T supporta le modalità di impulso Pulse/Direction e CW/CCW, selezionabili tramite un selettore DIP.
Serie TE:
- Supporta segnali di controllo da 5 a 24 V in modo automatico; non è richiesta alcuna commutazione manuale.
- Offre molteplici risoluzioni di microstep selezionabili per soddisfare diverse esigenze di risoluzione.
- Supporta gli ingressi dei segnali di controllo Pulse/Direction/Enable (solo il modello DM860TE include una porta di ingresso per il segnale di allarme esterno).
- Il modello DM860TE include un'interfaccia RS232, che consente la configurazione e il test dei parametri tramite software dedicato.
- Dispone del rilevamento del circuito aperto degli avvolgimenti del motore.
Serie Y:
- Supporta segnali di controllo da 5 a 24 V in modo automatico; non è richiesta alcuna commutazione manuale.
- Offre molteplici risoluzioni di microstep selezionabili per soddisfare diverse esigenze di risoluzione.
- Supporta gli ingressi dei segnali di controllo Pulse/Direction/Enable.
- Il modello DM860Y supporta le modalità di impulso Pulse/Direction e CW/CCW, selezionabili tramite un selettore DIP.
Prestazioni di coppia
In base alle curve di coppia, le serie T, TE e Y mostrano caratteristiche di coppia simili. Il driver della serie Y eroga una coppia leggermente inferiore rispetto alle altre due serie a velocità medio-alte, ma offre un leggero vantaggio alle basse velocità.
Temperatura di esercizio e rumorosità
La temperatura di esercizio e i livelli di rumorosità sono molto simili in tutte e tre le serie. I driver per motori passo-passo di piccole e medie dimensioni senza ventole di raffreddamento funzionano con una rumorosità minima e mantengono una temperatura superficiale relativamente bassa. I driver di dimensioni maggiori dotati di ventole di raffreddamento generano più rumore a causa del funzionamento della ventola; tuttavia, la loro temperatura superficiale rimane entro un intervallo moderato.
● Driver ad anello chiuso
1. Configurazione di base del driver
Serie T:
- Regola la corrente di uscita tramite il potenziometro esterno S1 o tramite software.
- Supporta segnali di controllo a 5 V / 24 V, selezionabili tramite il selettore DIP superiore.
- Supporta l'ingresso del segnale di controllo del freno elettromagnetico.
- Predefinito con un encoder a 1000 linee; configurabile tramite software per supportare risoluzioni dell'encoder da 500 a 5000 linee.
- Supporta le modalità di impulso Pulse/Direction e CW/CCW, selezionabili tramite un selettore DIP.
Serie TE:
- Regolazione automatica della corrente in base ai parametri del motore; non è richiesta alcuna regolazione manuale del potenziometro. I parametri del motore sono configurabili tramite software.
- Supporta segnali di controllo da 5 a 24 V in modo automatico; non è richiesta alcuna commutazione manuale.
- Supporta l'ingresso del segnale di controllo del freno elettromagnetico.
- Predefinito con un encoder a 1000 linee; configurabile tramite software per supportare risoluzioni dell'encoder da 500 a 5000 linee.
Serie Y:
- Regolazione automatica della corrente in base ai parametri del motore; non è richiesta alcuna regolazione manuale del potenziometro. I parametri del motore sono configurabili tramite software.
- Supporta segnali di controllo da 5 a 24 V in modo automatico; non è richiesta alcuna commutazione manuale.
- Non supporta l'ingresso del segnale di controllo del freno elettromagnetico.
- Predefinito con un encoder a 1000 linee; configurabile tramite software per supportare risoluzioni dell'encoder a 1000, 2500 o 5000 linee.
- Supporta le modalità di impulso Pulse/Direction e CW/CCW, selezionabili tramite un selettore DIP.
Prestazioni di coppia
Il driver della serie T mostra una curva di coppia relativamente piatta, con la coppia del motore che diminuisce più gradualmente all'aumentare della velocità. Il driver della serie TE ha una curva di coppia leggermente più ripida, fornendo una coppia maggiore alle basse velocità ma prestazioni ridotte alle alte velocità. Il driver della serie Y ha una curva di coppia più ripida, in cui la coppia del motore diminuisce in modo più evidente all'aumentare della velocità, ma offre la coppia più elevata alle basse velocità tra i tre.
Temperatura di esercizio e rumorosità
La temperatura di esercizio e i livelli di rumorosità sono molto simili in tutte e tre le serie. I driver per motori passo-passo di piccole e medie dimensioni senza ventole di raffreddamento funzionano con una rumorosità molto bassa e mantengono una temperatura superficiale relativamente bassa. I driver di dimensioni maggiori dotati di ventole di raffreddamento generano più rumore a causa del funzionamento della ventola; tuttavia, la loro temperatura superficiale rimane entro un intervallo moderato.
In sintesi, ciascuna delle tre serie di driver ha i propri vantaggi. È possibile selezionare il driver più adatto in base alle specifiche esigenze applicative. Per ulteriori domande, non esitate a contattarci.