Innanzitutto, spieghiamo brevemente la differenza tra "Normalmente Aperto" e "Normalmente Chiuso":
- Normalmente Aperto (NA):
Quando non c'è alimentazione o segnale, i contatti dell'interruttore o del relè sono aperti e la corrente non può fluire. I contatti si chiudono e la corrente può fluire solo quando il dispositivo viene alimentato o riceve un segnale. Per l'uscita di allarme del driver, se è impostata su Normalmente Aperto, l'uscita rimane scollegata in condizioni operative normali e si chiude solo quando si verifica un guasto.
- Normalmente Chiuso (NC):
Quando non c'è alimentazione o segnale, i contatti dell'interruttore o del relè sono chiusi e la corrente può fluire. I contatti si aprono e la corrente smette di fluire solo quando il dispositivo viene alimentato o riceve un segnale. Per l'uscita di allarme del driver, se è impostata su Normalmente Chiuso, l'uscita rimane collegata in condizioni operative normali e si apre quando si verifica un guasto.
La scelta tra Normalmente Aperto e Normalmente Chiuso per l'uscita di allarme del driver dipende principalmente dalla progettazione del sistema e dai requisiti di sicurezza. Ad esempio, alcuni sistemi potrebbero richiedere uno stato di fail-safe quando il driver perde l'alimentazione o il segnale viene perso; in questi casi, viene tipicamente selezionata la modalità Normalmente Chiuso. Altri sistemi potrebbero richiedere che l'uscita di allarme si attivi solo quando è presente un guasto, nel qual caso può essere selezionata la modalità Normalmente Aperto.
Per configurare l'uscita di allarme sui driver della serie T, seguire le istruzioni riportate di seguito:
Driver ad anello aperto:
Poiché questo tipo di driver non dispone di una porta di debug software RS232, è possibile utilizzare un relè esterno per commutare l'uscita di allarme tra Normalmente Aperto e Normalmente Chiuso. Il metodo di cablaggio del relè è il seguente:
La figura sopra mostra un esempio di quattro driver collegati in serie, con l'uscita di allarme configurata come Normalmente Aperto o Normalmente Chiuso. Allo stesso modo, un singolo driver o più driver possono essere cablati secondo lo schema riportato sopra.
Driver ad anello chiuso:
Esistono due modi per configurare l'uscita di allarme sui driver ad anello chiuso: tramite software o tramite un relè esterno. Il metodo di cablaggio del relè è lo stesso dei driver ad anello aperto; fare riferimento alla figura sopra. Il metodo di configurazione software è descritto di seguito:
- Preparare i cavi per collegare il driver al PC: CABLE-PC-1 e un cavo RS232-USB (come il nostro C006). In alternativa, se il PC dispone di una porta RS232 nativa, è possibile collegare direttamente il CABLE-PC-1.
- Scaricare il software di configurazione del driver: Andare alla pagina del prodotto del proprio driver sul nostro sito web, accedere alla sezione Download e scaricare il file MotionStudio.zip. Estrarre e installare il software.
- Avviare il software e seguire questi passaggi: Fare clic su Connect → Selezionare la porta COM corretta → Fare clic nuovamente su Connect per stabilire la comunicazione.
- Come mostrato nella figura: Aprire le impostazioni dei parametri → Individuare PR4.31 (impostare su 1 per Normalmente Aperto o 0 per Normalmente Chiuso) → Inviare i parametri al driver → Salvare i parametri del driver.
Se la modifica del parametro non ha effetto dopo il salvataggio, spegnere e riaccendere il driver.