I driver brushless compatibili con Modbus di StepperOnline offrono due modalità di controllo: Controllo Interno e Controllo Esterno. Il Controllo Interno utilizza i comandi Modbus (tramite RS-485) per azionare il motore, mentre il Controllo Esterno sfrutta le porte di ingresso fisiche presenti sul driver.
Quando si controlla il driver tramite comandi Modbus, alcuni clienti potrebbero riscontrare che, pur con tutti i cablaggi corretti, nessun allarme attivo sul driver e i comandi Modbus trasmessi e confermati con successo, il motore non si avvia comunque come previsto. La causa principale è spesso che la modalità di controllo del driver non è stata impostata su Controllo Interno.
Ad esempio, per il modello BLD-305S, il parametro della modalità di controllo è illustrato di seguito:
Il comando Modbus specifico per passare alla modalità Controllo Interno è:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Nota: Sostituire
[CRC16 Low]e[CRC16 High]con i byte del checksum CRC-16 calcolati per questo frame di comando. Non inviare direttamente i valori segnaposto.
Per altri driver brushless, consultare il manuale del rispettivo driver per individuare l'indirizzo del registro corretto per la modifica della modalità di controllo.
Importante: Alcuni driver (ad es. il BLD-510B) passano automaticamente alla modalità Controllo Interno dopo la modifica dei parametri tramite comandi Modbus. In questi casi, è probabile che la modalità di controllo non sia la causa del problema. Se il problema persiste, contattare il nostro team di supporto tecnico per ulteriore assistenza.