I driver servo DC a bassa tensione della serie DSY-RS supportano il protocollo di comunicazione standard Modbus RTU, consentendo a un master Modbus di leggere o scrivere uno o più parametri.
L'indirizzo del registro Modbus corrispondente a un parametro interno del driver viene calcolato utilizzando la seguente formula:
P(MmNn) = Mm × 256 + Nn
In questa formula, Mm rappresenta il numero del gruppo di parametri e Nn rappresenta l'indice del parametro all'interno di quel gruppo. Il risultato è un indirizzo di registro in formato decimale.
Ad esempio, utilizzando i parametri del gruppo P00 e la relazione tra Mm e Nn mostrata nella figura sopra:
P0000 = 0 × 256 + 0 = 0 (decimale). L'indirizzo a 16 bit corrispondente per 0 è 0000.
Tutti gli indirizzi dei registri per i 19 gruppi di parametri (da P00 a P18) nel driver della serie DSY-RS vengono calcolati allo stesso modo. Come ulteriore esempio, l'indirizzo del parametro P1801 è:
P1801 = 18 × 256 + 1 = 4609 (decimale). Convertendo 4609 in esadecimale si ottiene 1201.
Nota importante sugli offset di indirizzamento:
Alcuni PLC e HMI utilizzano Indirizzo del registro + 1 nella loro programmazione Modbus anziché l'indirizzo effettivo del registro. Questo perché alcuni produttori di PLC e HMI applicano una convenzione di indirizzamento basata su 1 nella loro implementazione Modbus, aggiungendo un offset di 1 agli indirizzi standard dei registri Modbus basati su 0.
Prima di configurare la comunicazione Modbus con il driver servo, verificare se il dispositivo master utilizza un indirizzamento basato su 0 o su 1 e applicare l'offset appropriato per garantire operazioni corrette di lettura e scrittura dei parametri.