DSY-RS serisi alçak gerilim DC servo sürücüler, standart Modbus RTU haberleşme protokolünü destekler ve bir Modbus master cihazın tekil veya çoklu parametreleri okumasına/yazmasına olanak tanır.
Dahili bir sürücü parametresine karşılık gelen Modbus kayıt adresi aşağıdaki formülle hesaplanır:
P(MmNn) = Mm × 256 + Nn
Bu formülde Mm parametre grup numarasını, Nn ise ilgili gruptaki parametre sıra numarasını ifade eder. Sonuç, onluk tabanda bir kayıt adresidir.
Örneğin, yukarıdaki şekilde gösterilen Mm ve Nn ilişkisine göre P00 grubu parametreleri için:
P0000 = 0 × 256 + 0 = 0 (onluk taban). 0 değerine karşılık gelen 16 bitlik adres 0000'dır.
DSY-RS serisi sürücüdeki 19 parametre grubunun (P00'dan P18'e kadar) tüm kayıt adresleri aynı şekilde hesaplanır. Bir başka örnek olarak, P1801 parametresinin adresi:
P1801 = 18 × 256 + 1 = 4609 (onluk taban). 4609'un onaltılık tabana çevrilmiş hali 1201'dir.
Adresleme Ofseti Hakkında Önemli Not:
Bazı PLC ve HMI cihazlar, Modbus programlamada gerçek kayıt adresi yerine Kayıt Adresi + 1 değerini kullanır. Bunun nedeni, belirli PLC ve HMI üreticilerinin Modbus uygulamalarında 1 tabanlı adresleme kuralı uygulayarak standart 0 tabanlı Modbus kayıt adreslerine 1 ofset eklemesidir.
Servo sürücü ile Modbus haberleşmesini yapılandırmadan önce, master cihazınızın 0 tabanlı mı yoksa 1 tabanlı mı adresleme kullandığını doğrulayın ve doğru parametre okuma/yazma işlemlerini sağlamak için uygun ofseti uygulayın.