T-Serisi Kapalı Döngü Sürücülerdeki Alarm LED Göstergeleri Nasıl Okunur

D

Daniel Zhang

Son güncelleme tarihi Jul 12, 2026

1. Yeşil LED sürekli yanıyor ancak motor çalışmıyor

Kontrol sinyali voltaj seviyesi ayarının gerçek kontrol sinyali voltajıyla eşleşip eşleşmediğini kontrol edin.

Sürücünün yeni versiyonu hem 5 V hem de 24 V kontrol sinyali seviyelerini destekler. Fabrika çıkış ayarı 24 V'dir. Kontrolcünüz 5 V sinyal veriyorsa ancak sürücü hâlâ 24 V için yapılandırılmışsa, sürücü kontrol sinyalini algılamaz. Sonuç olarak motor çalışmaz ve alarm tetiklenmez.

2. Kırmızı LED bir kez yanıp sönüyor (aşırı akım)

⚠️ İnceleme yapmadan önce hemen güç kaynağını kesin.

(1) Kablolamada kısa devre olup olmadığını kontrol edin.

(2) Motor sargılarında kısa devre olup olmadığını kontrol edin.

3. Kırmızı LED iki kez yanıp sönüyor (aşırı gerilim)

⚠️ Hemen güç kaynağını kesin. Besleme geriliminin belirtilen aralığı aşıp aşmadığını kontrol edin.

4. Kırmızı LED üç kez yanıp sönüyor (çip hatası)

Güç kaynağını kapatıp açın. Sürücü alarm vermeye devam ederse lütfen teknik destek ile iletişime geçin.

5. Kırmızı LED dört kez yanıp sönüyor (interlock hatası)

(1) Sürücü motora bağlı değil veya bağlantı zayıf.

(2) Alarm motor bağlandığında oluşuyorsa motor güç kablosu bağlantılarını kontrol edin.

6. Kırmızı LED beş kez yanıp sönüyor (bellek hatası)

Güç kaynağını kapatıp açın. Sürücü hâlâ alarm veriyorsa lütfen teknik destek ile iletişime geçin.

7. Kırmızı LED altı kez yanıp sönüyor (otomatik ayar başarısızlığı)

Güç kaynağını kapatıp açın. Sürücü hâlâ alarm veriyorsa lütfen teknik destek ile iletişime geçin.

8. Kırmızı LED yedi kez yanıp sönüyor (konum takip hatası)

Komut verilen konum ile gerçek rotor konumu arasındaki sapma, varsayılan eşik değeri olan bir tam devri (360°) aştığında konum takip hatası oluşur.

(1) Motoru açık döngü modunda çalıştırın: SW6 (Kontrol Modu) düğmesini ON (Açık Döngü) konumuna getirin. Sürücünüzün DIP anahtarında bu seçenek yoksa, ayarı ayar yazılımı üzerinden değiştirin. Alarm kaybolursa bu, kablolama hatası olduğunu gösterir.

Motor ve enkoder kablolaması:

Bipolar hibrit step motor: A+, A-, B+, B-

Artımlı enkoder: EA+, EA-, EB+, EB-

Enkoder ve motor kablolaması faz ve dönüş yönü açısından tutarlı olmalıdır:

Kapalı döngü sürüşte, enkoderin etkin sinyali motorun açısal yer değiştirme sinyali ile senkronize olmalıdır ki motor çalışması hakkında doğru geri besleme sağlansın. Motorun dönüş yönü enkoderin mantıksal yönünden farklıysa, hatalı enkoder geri beslemesi sürücünün alarm vermesine ve motorun durmasına neden olur.

Bunu düzeltmek için motorun A+ ve A- kablolarını birbirleriyle değiştirmeyi deneyin.

Not: Motor ve enkoder kablolamasının doğru olup olmadığını doğrulamanın bir yolu, sürücü enerjiliyken ancak kontrol sinyali almazken motor milini elle döndürmektir. Bıraktığınızda motor mili orijinal konumuna geri dönüyorsa kablolama doğrudur.

(2) Yetersiz motor torku veya aşırı motor hızı

Yetersiz motor torku, motorun adım kaybetmesine neden olur. Biriken adım kayıpları bir tam devri aştığında sürücü alarm tetikler.

Aynı durum aşırı motor hızı için de geçerlidir. Step motorun hızı arttıkça çıkış torku düşer. Motoru aşırı yüksek hızda çalıştırmak yetersiz torka yol açar.

9. Kırmızı LED sürekli yanıyor (PCB arızası)

Güç kaynağını kapatıp açın. Sürücü hâlâ alarm veriyorsa lütfen teknik destek ile iletişime geçin.

10. Yeşil LED hızlı yanıp sönüyor

Güç kaynağı voltajı kararsız veya sürücünün dahili güç modülü arızalı. Güç kaynağını çalıştığından emin olduğunuz bilinen bir üniteyle değiştirin. Alarm devam ederse lütfen teknik destek ile iletişime geçin.