A6 serisi, STEPPERONLINE tarafından piyasaya sunulan yüksek performanslı bir servo ürün serisidir. Otomatik üretim uygulamalarının çeşitli gereksinimlerini verimli bir şekilde karşılayarak performans ve maliyet arasında mükemmel bir denge sunar. A6 serisi; pulse, Modbus RS485, EtherCAT ve PROFINET kontrolünü destekler.
Bu seri üç farklı varyantta sunulmaktadır:
● A6-RS (pulse ve Modbus RS485 desteği) ● A6-EC (EtherCAT desteği) ● A6-PN (PROFINET desteği)
A6-RS ve T6-RS servo motor kitleri işlevsellik açısından birbirine oldukça benzerdir. Aşağıda, temel parametreler açısından aralarındaki farkların detaylı bir karşılaştırması yer almaktadır:
- Kontrol Yöntemi
A6-RS; pulse kontrolü (maksimum giriş frekansı 4 MHz), RS485 haberleşme kontrolü ve analog gerilim kontrolünü destekler. A6-EC, EtherCAT haberleşme kontrolünü; A6-PN ise PROFINET haberleşme kontrolünü destekler. Buna karşılık, T6 serisi yalnızca pulse kontrolünü (maksimum giriş frekansı 500 kHz) ve RS485 haberleşme kontrolünü destekler.
A6 serisi, T6'ya kıyasla daha çeşitli kontrol yöntemleri, daha yüksek esneklik ve daha yüksek pulse giriş frekansı sunar.
- Encoder
A6 serisi, 17-bit tek tur mutlak encoder kullanır. Ayrıca, pilli batarya kutulu AS7-C-ENC075-BAT-3.0 encoder kablosu ile birlikte kullanıldığında çok tur mutlak encoder olarak da çalışabilir.
T6-RS serisi iki encoder seçeneği ile sunulmaktadır: 17-bit artımlı manyetik encoder ve 23-bit mutlak manyetik encoder. 23-bit encoder'ın yalnızca pilli batarya kutulu CEAST1M5-2 encoder kablosu ile birlikte kullanıldığında mutlak encoder olarak çalışabildiğini lütfen dikkate alınız.
- Devreye Alma Kablosu ve Yazılımı
Devreye alma kablosu açısından, A6 standart bir USB Type-C veri kablosu kullanır. Bu tip kablolar yaygın olarak bulunabildiğinden, STEPPERONLINE ürün ile birlikte kablo göndermemektedir. Type-C kablosu seçimi konusunda aşağıdaki makaleye başvurmanızı öneririz: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
T6 ise özel bir RS232'den RJ45'e devreye alma kablosu kullanır. Bu özel bir kablo olduğundan, STEPPERONLINE ürünü ile birlikte ücretsiz olarak temin etmektedir.
Yapılandırma yazılımı açısından, A6 serisi tek tuşla otomatik ayar (auto-tuning) özelliğini desteklerken, T6 bu özelliği desteklemez. Ayrıca, A6 yapılandırma yazılımı daha sezgisel bir arayüz düzeni ve daha iyi bir genel kullanıcı deneyimi sunar.
- Dijital Giriş ve Çıkış Sinyalleri
A6, 8 DI giriş noktası ve 5 diferansiyel DO çıkış noktası sağlayarak çeşitli fonksiyonların (durum gösterimi, JOG çalıştırma vb.) esnek bir şekilde atanmasına olanak tanır. T6 giriş sinyalleri benzer fonksiyonları desteklemekle birlikte, T6'da yalnızca 4 DI giriş noktası, 2 tek uçlu DO çıkışı ve 1 diferansiyel DO çıkış noktası bulunur. Bu nedenle A6, fonksiyon atamalarında daha büyük esneklik sunar.
- Depolama ve Çalışma Ortamı
A6: Depolama sıcaklığı −40 °C ile +70 °C arası; çalışma ortam sıcaklığı 0 °C ile +55 °C arası (45 °C'nin üzerindeki her 5 °C artışta performans yaklaşık %10 oranında düşer). T6: Depolama sıcaklığı −20 °C ile +80 °C arası; çalışma ortam sıcaklığı 0 °C ile +55 °C arası.
Her iki seri de uygulamanızın depolama sıcaklığı gereksinimlerine bağlı olarak kendi avantajlarına sahiptir.
Özetle, A6 serisi STEPPERONLINE'ın en yeni AC servo ürün serisi olarak T6'ya kıyasla pek çok avantaj sunmaktadır. Bu makalenin bilinçli bir karar vermenize yardımcı olmasını umuyoruz. Başka teknik sorularınız olursa, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.