A6-RS serisi servo motorlar analog kontrolü desteklemektedir. Referans olması amacıyla hazırladığımız kısa eğitim videosu aşağıdadır: https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/
Videoda, bir potansiyometreden gelen analog sinyaller kullanılarak servo motorun ivmelenme, yavaşlama ve hızının nasıl kontrol edileceği gösterilmektedir. Peki dönüş yönü gerçek zamanlı olarak nasıl kontrol edilebilir? Aşağıdaki çözümü öneriyoruz: Sürücünün DI portlarından birini kullanarak harici bir anahtar ile yön kontrolü sağlayın. Adımlar aşağıdaki gibidir:
-
Herhangi bir DI fonksiyon portunu seçin ve fonksiyonunu 17 (Hız Komutu Yönü) olarak ayarlayın. A6-RS serisi 8 DI giriş portu ile donatılmıştır; istediğinizi seçebilirsiniz. Bu örnekte DI6 kullanacağız.
-
Sürücünün CN1 konektörü üzerinde seçtiğiniz DI portunun (örneğin DI6) ve DI ortak terminalinin (COM) pin konumlarını belirleyin. Aşağıdaki şemaya bakarak ilgili pinleri tespit edin — örneğin PIN14 (DI6 için) ve PIN32 (COM için).
(Not: DI portları için sürücünün dahili 24V güç kaynağını kullandığımızdan, PIN17 ve PIN11'i kısa devre yapmanız gerekmektedir.)
- Anahtarınızın bir ucunu PIN32 (COM)'a, diğer ucunu ise PIN14 (DI6)'ya bağlayın.
Yön kontrolü için bağlantı bu şekilde tamamlanmış olur. Servo motor çalışırken, harici anahtarı açıp kapatarak istediğiniz zaman dönüş yönünü değiştirebilirsiniz.