Os servo motores da série A6-RS suportam controle analógico. Disponibilizamos um vídeo instrutivo simples para sua referência: https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/
No vídeo, demonstramos como controlar a aceleração, desaceleração e velocidade do servo motor utilizando sinais analógicos provenientes de um potenciômetro. Mas como é possível controlar o sentido de rotação em tempo real? Recomendamos a seguinte solução: utilizar uma chave externa para controlar o sentido por meio de uma das portas DI do servo driver. Os passos específicos são os seguintes:
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Selecione qualquer porta de função DI e defina sua função como 17 (Direção do Comando de Velocidade). A série A6-RS é configurada com 8 portas de entrada DI; você pode escolher qualquer uma delas. Para este exemplo, utilizaremos DI6.
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Localize as posições dos pinos da porta DI escolhida (por exemplo, DI6) e do terminal comum DI (COM) no conector CN1 do driver. Consultando o diagrama abaixo, identifique os pinos correspondentes — por exemplo, PIN14 (para DI6) e PIN32 (para COM).
(Nota: Como estamos utilizando a fonte de alimentação interna de 24 V do driver para as portas DI, é necessário também curto-circuitar PIN17 e PIN11.)
- Conecte um terminal da chave ao PIN32 (COM) e o outro terminal ao PIN14 (DI6).
Isso conclui a fiação para o controle de sentido. Quando o servo motor estiver em funcionamento, você pode alterar o sentido de rotação a qualquer momento, ligando ou desligando a chave externa.