Por que há resistência ao girar manualmente o eixo de um motor de passo desligado?

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Daniel Zhang

Última atualização em Jul 12, 2026

Existem três razões possíveis:

1. Circuito fechado nos enrolamentos do motor

Isso ocorre quando os terminais A+ e A− ou B+ e B− do motor estão conectados, formando um circuito fechado. Sob a influência do ímã permanente, o motor gera uma pequena quantidade de torque de frenagem. Esse é um comportamento normal. Na verdade, esse método é comumente usado para identificar quais dois fios pertencem à mesma fase.

2. Contaminantes no interior do motor

Nesse caso, a resistência é percebida de forma irregular e aleatória. Os contaminantes que causam esse problema podem ser pequenas limalhas metálicas provenientes do processo de usinagem ou minúsculas partículas metálicas do ambiente que são atraídas pelo ímã do rotor durante a montagem. Como essas partículas aparecem de forma aleatória, elas podem não ser detectadas durante a inspeção de fábrica. Em alguns casos, a pequena resistência causada por contaminantes menores pode diminuir à medida que o motor opera. No entanto, se a resistência persistir ou o motor apresentar travamentos ou bloqueios perceptíveis em posições específicas, o motor está defeituoso e deve ser substituído.

3. Desalinhamento do rotor ou estator devido a forças externas

Quando o motor é submetido a uma força externa significativa — como quedas, impactos ou choques — o eixo, o rotor ou o estator podem sofrer desalinhamento, fazendo com que o rotor e o estator entrem em contato. Essa situação deve ser evitada sempre que possível. Esse tipo de dano também pode ocorrer durante o transporte. Se você encontrar danos evidentes na embalagem externa ou no próprio produto, entre em contato com nossa equipe de suporte ao cliente.