Muitas pessoas acreditam erroneamente que aumentar o micropasso aumenta diretamente o torque de um motor de passo. Na verdade, o micropasso por si só não gera torque adicional. No entanto, ao otimizar as condições de operação do motor, é possível melhorar significativamente o torque de saída efetivo e o desempenho geral do motor.
O gráfico abaixo mostra uma comparação das curvas de torque do nosso modelo 34IP65-45 operando a 400 pulsos/rev (2 micropassos/passo) e 2000 pulsos/rev (10 micropassos/passo).
I. Conclusão Principal: O Micropasso Não Aumenta o Torque de Retenção, mas Pode Melhorar o Torque Utilizável Durante o Movimento
O torque de retenção teórico de um motor de passo é determinado pelo seu projeto físico, o qual os drivers de micropasso não podem alterar. No entanto, durante o movimento real, a tecnologia de micropasso permite que o motor opere de forma mais suave. Isso possibilita que o motor utilize sua capacidade de torque inerente de maneira mais completa e consistente, melhorando assim o torque de saída efetivo.
II. Como o Micropasso Melhora o Torque Efetivo e o Desempenho?
- Suprime Vibração e Ressonância, Liberando o Potencial
- Problema: Em níveis baixos de micropasso (passo completo/meio passo), cada passo gera choques mecânicos e vibrações, especialmente dentro das faixas de velocidade de ressonância. Isso leva a uma queda acentuada no torque, causando perda de passos e ruído.
- Solução: O micropasso cria um movimento quase contínuo e suave, reduzindo significativamente a vibração mecânica.
- Efeito: O motor pode passar suavemente pelas zonas de ressonância, mantendo uma saída de torque estável em uma faixa de velocidade mais ampla e evitando perdas desnecessárias de torque.
- Melhora a Suavidade em Baixa Velocidade e a Uniformidade do Torque
- Problema: Em baixas velocidades, ondulações significativas de torque e torque de cogging causam rotação irregular, impactando negativamente a partida/parada da carga e o controle preciso.
- Solução: Com o micropasso, as variações de corrente são mais suaves, resultando em uma saída de torque mais contínua e uniforme.
- Efeito: A operação é mais suave em baixas velocidades com maior precisão de controle, melhorando a entrega efetiva de torque à carga. Isso é particularmente benéfico para aplicações que requerem ajustes finos.
- Impacto no Torque em Alta Velocidade (Depende da Capacidade do Driver)
- Benefício Potencial: Um movimento mais suave pode facilitar a aceleração até velocidades mais altas.
- Risco Potencial: Um micropasso excessivamente alto exige que o driver processe frequências de pulso muito elevadas. Micropassos mais altos nem sempre são melhores. Configurações de micropasso excessivamente altas demandam frequências de pulso muito elevadas do driver. Se o driver ou controlador não conseguir fornecer frequência de pulso suficiente, o motor não alcançará a velocidade desejada — anulando o benefício pretendido.
III. Recomendações Práticas: Como Escolher as Configurações de Micropasso?
- Aplicações de baixa velocidade e alta precisão que requerem operação suave e silenciosa (ex.: focalização óptica, instrumentos de precisão): Use micropasso alto (ex.: 16, 32, 64 micropassos/passo ou acima, correspondendo a 3200+ pulsos por revolução em nossos drivers).
- Operação de média a alta velocidade com requisitos de desempenho dinâmico (ex.: usinagem CNC, posicionamento rápido): Escolha micropasso moderado (ex.: 4, 8, 16 micropassos/passo, correspondendo a 800 a 3200 pulsos por revolução em nossos drivers).
- Aplicações de baixa velocidade sensíveis ao custo onde a vibração é menos crítica: Micropasso mais baixo (ex.: 2, 4 micropassos/passo, correspondendo a 400 ou 800 pulsos por revolução em nossos drivers) é suficiente.