Este artigo descreve as características dos três modos de controle comuns para servomotores CA e seus cenários típicos de aplicação.
Os três modos de controle são: modo de posição, modo de torque e modo de velocidade.
1. Modo de Posição
O modo de posição é normalmente selecionado para aplicações com altos requisitos de precisão posicional. O controlador mestre controla o servomotor enviando sinais de pulso e direção para alcançar posicionamento preciso e rotação no sentido horário/anti-horário. Este é o modo de controle mais comumente utilizado.
Neste modo, como o CLP controla o servomotor? A versão de pulso das séries T6/A6 determina a velocidade de rotação com base na frequência de pulso e o ângulo de rotação com base no número de pulsos enviados. Além disso, as séries T6/A6 suportam atribuição direta de valores de velocidade e deslocamento via comunicação Modbus.
Aplicações comuns: Como o modo de posição fornece controle preciso tanto de velocidade quanto de posição, ele é geralmente utilizado em equipamentos que exigem posicionamento preciso, como módulos lineares, máquinas-ferramenta CNC e máquinas de impressão.
2. Modo de Torque
O modo de torque é adequado para aplicações em que não há requisitos específicos para velocidade ou posição do motor, sendo necessário apenas uma saída de torque constante. Ao contrário do modo de posição, o modo de controle de torque define o torque de saída do eixo do motor por meio de um sinal de entrada analógico externo ou escrevendo diretamente no registro de parâmetro correspondente via comunicação.
Suponha que o torque de saída do motor seja definido como 2,5 Nm. Se o torque da carga no eixo do motor for inferior a 2,5 Nm, o motor girará na direção configurada. Quando o torque da carga exceder 2,5 Nm, o motor será acionado pela carga e girará na direção oposta. Quando o torque da carga for igual a 2,5 Nm, o motor atinge o equilíbrio e mantém seu estado atual (parado ou em movimento a velocidade constante, dependendo das condições anteriores).
Aplicações comuns: Este modo é geralmente utilizado em equipamentos de bobinamento e desbobinamento que exigem controle preciso de tensão do material. Por exemplo, em um dispositivo de bobinamento ou equipamento de estiramento de fibras, a configuração de torque deve ser ajustada de acordo com as mudanças no raio de bobinamento para garantir que a tensão do material permaneça constante à medida que o raio varia.
3. Modo de Velocidade
No modo de velocidade, o servoacionamento não realiza controle de posição internamente. Para alcançar o posicionamento, o sinal de posição do motor ou o sinal de posição da carga deve ser realimentado ao controlador mestre, que então realiza os cálculos e o controle necessários.
Cenários de aplicação comuns: Controle de velocidade uniforme de correias transportadoras; transporte suave de componentes em linhas de montagem automatizadas.