O modo de parada na perda de habilitação do servo determina como o drive responde quando o sinal de habilitação do servo é removido (por exemplo, durante uma interrupção de energia). Antes de configurar este parâmetro, esclareça o objetivo do seu teste:
Cenário 1: Você pretende utilizar o corte de energia como método de parada de emergência.
Cenário 2: Você deseja observar o comportamento da carga após uma perda de energia para se preparar para falhas inesperadas de energia no ambiente de trabalho.
Recomendações
Para o Cenário 1: Não recomendamos o uso do corte de energia como método de parada de emergência. Em vez disso, utilize um comando de Entrada Digital (DI) para acionar uma parada de emergência. Alternativamente, a função Safety Torque Off (STO) disponível neste drive também pode atender a esse requisito.
Para o Cenário 2: O comportamento de parada do motor servo na perda de habilitação do servo pode ser configurado utilizando o seguinte parâmetro:
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C05.00 Modo de Parada na Perda de Habilitação do Servo
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C05.00 = 0: Parada por inércia (roda livre). O motor é desenergizado e gira livremente até parar devido ao atrito e à inércia da carga.
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C05.00 = 1: Desaceleração controlada até a parada, em seguida o servo é desabilitado (motor em roda livre).
Detalhes dos Parâmetros:
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C05.00 = 0: O motor para por inércia sem qualquer frenagem ativa ou controle de desaceleração. O tempo de parada depende da inércia da carga e do atrito.
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C05.00 = 1: O drive desacelera o motor até a parada utilizando uma rampa controlada e, em seguida, desabilita o servo. A taxa de desaceleração pode ser ajustada por meio do parâmetro C05.08 (Tempo de Desaceleração de Parada Rápida). É fundamental testar e determinar um valor de desaceleração adequado com base nas condições reais de carga para garantir que a carga não cause danos ao equipamento após uma perda inesperada de energia.