Primeiro, vamos explicar brevemente a diferença entre "Normalmente Aberto" e "Normalmente Fechado":
- Normalmente Aberto (NA):
Quando não há alimentação ou sinal, os contatos do interruptor ou relé estão abertos e a corrente não pode fluir. Os contatos fecham e a corrente pode fluir somente quando o dispositivo é ligado ou recebe um sinal. Para a saída de alarme do driver, se configurada como Normalmente Aberto, a saída permanece desconectada em condições normais de operação e fecha somente quando ocorre uma falha.
- Normalmente Fechado (NF):
Quando não há alimentação ou sinal, os contatos do interruptor ou relé estão fechados e a corrente pode fluir. Os contatos abrem e a corrente para de fluir somente quando o dispositivo é ligado ou recebe um sinal. Para a saída de alarme do driver, se configurada como Normalmente Fechado, a saída permanece conectada em condições normais de operação e abre quando ocorre uma falha.
A escolha entre Normalmente Aberto e Normalmente Fechado para a saída de alarme do driver depende principalmente do projeto do sistema e dos requisitos de segurança. Por exemplo, alguns sistemas podem exigir um estado de segurança contra falhas quando o driver perde alimentação ou o sinal é perdido; nesses casos, o modo Normalmente Fechado é normalmente selecionado. Outros sistemas podem exigir que a saída de alarme seja ativada somente quando uma falha estiver presente, caso em que o modo Normalmente Aberto pode ser selecionado.
Para configurar a saída de alarme nos drivers da Série T, siga as instruções abaixo:
Drivers de Malha Aberta:
Como este tipo de driver não possui uma porta de depuração de software RS232, você pode usar um relé externo para alternar a saída de alarme entre Normalmente Aberto e Normalmente Fechado. O método de fiação do relé é o seguinte:
A figura acima mostra um exemplo de quatro drivers conectados em série, com a saída de alarme configurada como Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado. Da mesma forma, um único driver ou múltiplos drivers podem ser conectados de acordo com o diagrama acima.
Drivers de Malha Fechada:
Existem duas maneiras de configurar a saída de alarme em drivers de malha fechada: via software ou via relé externo. O método de fiação do relé é o mesmo para drivers de malha aberta; consulte a figura acima. O método de configuração via software é descrito abaixo:
- Prepare os cabos para conectar o driver ao seu PC: CABLE-PC-1 e um cabo RS232 para USB (como o nosso C006). Alternativamente, se o seu PC possuir uma porta RS232 nativa, você pode conectar o CABLE-PC-1 diretamente.
- Baixe o software de configuração do driver: Acesse a página do produto do seu driver em nosso site, navegue até a seção Downloads e baixe o arquivo MotionStudio.zip. Extraia e instale o software.
- Inicie o software e siga estes passos: Clique em Connect → Selecione a porta COM correta → Clique em Connect novamente para estabelecer a comunicação.
- Conforme mostrado na figura: Abra as configurações de parâmetros → Localize PR4.31 (defina como 1 para Normalmente Aberto ou 0 para Normalmente Fechado) → Envie os parâmetros para o driver → Salve os parâmetros do driver.
Se a alteração do parâmetro não tiver efeito após salvar, desligue e religue o driver.