Os drivers de malha fechada atualmente disponíveis da StepperOnline dividem-se nas séries T e Y. A lista completa de modelos é a seguinte:
Série T:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Série Y:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Para garantir compatibilidade com as resoluções de encoder mais utilizadas no mercado, a resolução padrão suportada por ambas as séries é de 1000 PPR (4000 CPR).
Caso o seu encoder possua uma resolução como 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) ou outro valor diferente do padrão, não é necessário um driver personalizado. Para acomodar uma gama mais ampla de resoluções de encoder, estes drivers suportam configurações de encoder ajustáveis pelo usuário. O software de configuração de cada driver inclui um recurso para personalizar a resolução do encoder. Você pode baixar o software correspondente ao seu driver e modificar a resolução conforme necessário, conforme mostrado nos exemplos abaixo:
A imagem acima mostra as etapas de configuração para os drivers de malha fechada da Série T.
A imagem acima mostra as etapas de configuração para os drivers de malha fechada da Série Y.
Caso prefira não realizar a alteração por conta própria, deixe uma observação com a resolução de encoder desejada no momento da compra, e nós faremos a configuração para você.
Recomendamos definir a resolução do encoder entre 500 PPR e 4000 PPR (2000 CPR a 16000 CPR). Resoluções fora dessa faixa podem causar desempenho instável do motor ou falhas no driver. Observe também que estes drivers são compatíveis apenas com encoders rotativos que emitem sinais diferenciais (por exemplo, line driver RS422). Eles não são compatíveis com encoders de sinal single-ended (open-collector ou push-pull) nem com encoders lineares.