Os drivers e motores integrados da StepperOnline suportam dois sinais de controle distintos: MF (Motor Free) e ENA (Enable). Embora sejam funcionalmente semelhantes, atendem a propósitos de projeto diferentes. Muitos usuários confundem os dois, portanto, este artigo esclarece suas diferenças sutis, porém críticas, na intenção de projeto e nos cenários típicos de aplicação.
ENA (Sinal de Habilitação): Sua função principal é ativar ou desativar o estágio de potência de saída do driver. Funciona como uma chave eletrônica para o estágio de potência.
MF (Sinal de Motor Livre): Sua função principal é comandar o driver para cortar a corrente nas bobinas do motor, permitindo que o eixo do motor gire livremente. Serve como um comando funcional para liberar o eixo do motor. Em determinados modelos, este sinal é identificado como FREE.
Na maioria das aplicações, ativar o sinal ENA ou MF produz o mesmo resultado: o motor é desenergizado e o eixo gira livremente. Para a maioria dos drivers de passo e de malha fechada, ambos os sinais resultam na desabilitação (desenergização) do motor, embora seus casos de uso pretendidos sejam diferentes. Ao receber qualquer um dos sinais, o motor é desenergizado e o eixo do motor entra em estado livre.
Nota: O nível lógico ativo (ALTO ou BAIXO) para esses sinais varia conforme o modelo. Consulte sempre a folha de dados do produto para a fiação correta e a configuração lógica adequada.