StepperOnline sürücüleri ve entegre motorları iki farklı kontrol sinyalini destekler: MF (Motor Free) ve ENA (Enable). Fonksiyonel olarak benzer olsalar da farklı tasarım amaçlarına hizmet ederler. Birçok kullanıcı bu ikisini birbirine karıştırmaktadır; bu nedenle bu makale, tasarım amaçları ve tipik uygulama senaryolarındaki ince ancak kritik farkları netleştirmektedir.
ENA (Enable Sinyali): Temel işlevi, sürücünün güç çıkış katmanını etkinleştirmek veya devre dışı bırakmaktır. Güç katmanı için bir elektronik anahtar görevi görür.
MF (Motor Free Sinyali): Temel işlevi, sürücüye motor sargılarına giden akımı kesmesini komut vererek motor milinin serbestçe dönmesine olanak tanımaktır. Motor milini serbest bırakmaya yönelik fonksiyonel bir komut olarak görev yapar. Bazı modellerde bu sinyal FREE olarak etiketlenmiştir.
Çoğu uygulamada, ENA veya MF sinyalinden birinin etkinleştirilmesi aynı sonucu doğurur: motor enerjisi kesilir ve mil serbestçe döner. Çoğu step motor ve kapalı döngü sürücü için her iki sinyal de motorun devre dışı bırakılmasına (enerjisinin kesilmesine) neden olur; ancak kullanım amaçları farklıdır. Herhangi bir sinyal alındığında motor enerjisi kesilir ve motor mili serbest duruma geçer.
Not: Bu sinyallerin aktif mantık seviyesi (YÜKSEK veya DÜŞÜK) modele göre değişiklik gösterir. Doğru kablolama ve mantık yapılandırması için her zaman ürün veri sayfasına başvurun.