Sterowniki i zintegrowane silniki StepperOnline obsługują dwa odrębne sygnały sterujące: MF (Motor Free) oraz ENA (Enable). Choć są one funkcjonalnie podobne, pełnią różne role projektowe. Wielu użytkowników myli te dwa sygnały, dlatego niniejszy artykuł wyjaśnia subtelne, ale istotne różnice w ich przeznaczeniu oraz typowych scenariuszach zastosowań.
ENA (sygnał Enable): Jego podstawową funkcją jest aktywacja lub dezaktywacja stopnia mocy sterownika. Działa jak elektroniczny przełącznik stopnia mocy.
MF (sygnał Motor Free): Jego podstawową funkcją jest polecenie sterownikowi odcięcia prądu w uzwojeniach silnika, co umożliwia swobodne obracanie się wału silnika. Pełni rolę polecenia funkcyjnego zwalniającego wał silnika. W niektórych modelach sygnał ten oznaczony jest jako FREE.
W większości zastosowań aktywacja sygnału ENA lub MF daje ten sam rezultat: silnik zostaje odłączony od zasilania, a wał obraca się swobodnie. W przypadku większości sterowników krokowych i sterowników z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego oba sygnały powodują wyłączenie (odłączenie zasilania) silnika, choć ich zamierzone zastosowania są różne. Po odebraniu któregokolwiek z tych sygnałów silnik zostaje odłączony od zasilania, a wał silnika przechodzi w stan swobodny.
Uwaga: Aktywny poziom logiczny (HIGH lub LOW) tych sygnałów różni się w zależności od modelu. Zawsze zapoznaj się z kartą katalogową produktu, aby uzyskać prawidłową konfigurację okablowania i logiki.