Jeśli Twój zintegrowany silnik krokowy z serii ICL-RS doświadcza wibracji osi podczas pracy, należy przeprowadzić dokładną inspekcję sprzętową, zanim przystąpisz do rozwiązywania problemu wibracji za pomocą ustawień oprogramowania. Sprawdź takie problemy jak luźne paski, bicie kół zębatych i niewspółosiowość sprzęgieł, aby upewnić się, że nie ma luzów mechanicznych, zużycia ani niewspółosiowości. Po potwierdzeniu, że wibracje osi nie są spowodowane czynnikami mechanicznymi, wykonaj poniższe kroki, aby dostosować parametry i rozwiązać problem wibracji:
- Najpierw zmniejsz jednocześnie Kp pętli pozycji i Kp pętli prędkości. Obserwuj zmiany w wibracjach i odpowiednio wprowadzaj drobne korekty.
- Jeśli wibracje występują głównie podczas przełączania trybów, dostosuj parametry Pr2.01 do Pr2.04 (punkt przełączania prędkości i czas opóźnienia) na podstawie wyników strojenia, aby zapewnić płynniejsze przełączanie. Podczas tego procesu dostosowuj parametry w małych krokach, modyfikując tylko jeden parametr na raz. Zweryfikuj efekt poprzez rzeczywiste testy, aby zrównoważyć redukcję wibracji i precyzję.
- Jeśli silnik wibruje przy niskich prędkościach:
- Zwiększ wartość Pr1.02.
- Dostosuj Pr1.01 do około 20% zmodyfikowanej wartości Pr1.02.
- Zwiększ rozdzielczość mikrokroków odpowiednio.
- Zmień domyślną wartość Pr2.00 na 20–30.
Jeśli wibracje pozostają zauważalne, ustaw przełącznik DIP SW8 silnika w pozycji ON.
- Jeśli silnik wibruje przy wysokich prędkościach:
- Zwiększ wzmocnienie pętli pozycji (Pr1.00), aby poprawić prędkość odpowiedzi. Dostosowuj w krokach co 2–5 podczas strojenia.
Ważne uwagi: Po zmodyfikowaniu powyższych parametrów musisz kliknąć przycisk Zapisz (ikona dysku) w lewym górnym rogu paska narzędzi oprogramowania, aby zmiany zostały zastosowane.
W przypadku wibracji silnika przy niskich lub wysokich prędkościach, dostosowuj parametry stopniowo. Unikaj dużych zmian podczas modyfikowania wartości parametrów. Gdy zaobserwujesz poprawę, przetestuj silnik w odpowiednim zakresie niskich lub wysokich prędkości. Przejdź do dostosowywania innych parametrów dopiero wtedy, gdy aktualny stan wibracji zostanie uznany za akceptowalny.