Wenn bei Ihrem integrierten Schrittmotor der ICL-RS-Serie während des Betriebs Achsvibrationen auftreten, muss zunächst eine gründliche Hardwareprüfung durchgeführt werden, bevor Sie versuchen, die Vibration über Softwareeinstellungen zu beheben. Prüfen Sie auf Probleme wie lockere Riemen, Rundlauffehler an Zahnrädern und Kupplungsfehlausrichtungen, um sicherzustellen, dass keine mechanischen Lockerungen, Verschleiß oder Fehlausrichtungen vorliegen. Nachdem Sie bestätigt haben, dass die Achsvibration nicht durch mechanische Faktoren verursacht wird, befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Parameter anzupassen und das Vibrationsproblem zu beheben:
- Reduzieren Sie zunächst gleichzeitig den Kp-Wert des Positionsreglers und den Kp-Wert des Geschwindigkeitsreglers. Beobachten Sie die Veränderungen der Vibration und nehmen Sie entsprechende Feinabstimmungen vor.
- Wenn die Vibration hauptsächlich beim Moduswechsel auftritt, passen Sie die Parameter Pr2.01 bis Pr2.04 (Geschwindigkeitsumschaltpunkt und Verzögerungszeit) basierend auf den Optimierungsergebnissen an, um einen sanfteren Wechsel zu gewährleisten. Ändern Sie die Parameter dabei in kleinen Schritten und jeweils nur einen Parameter gleichzeitig. Überprüfen Sie die Wirkung durch praktische Tests, um ein Gleichgewicht zwischen Vibrationsreduzierung und Präzision zu erreichen.
- Wenn der Motor bei niedrigen Drehzahlen vibriert:
- Erhöhen Sie den Wert von Pr1.02.
- Stellen Sie Pr1.01 auf ca. 20 % des geänderten Pr1.02-Wertes ein.
- Erhöhen Sie die Mikroschritt-Auflösung entsprechend.
- Ändern Sie den Standardwert von Pr2.00 auf 20–30.
Wenn die Vibration weiterhin spürbar ist, stellen Sie den DIP-Schalter SW8 des Motors auf die Position ON.
- Wenn der Motor bei hohen Drehzahlen vibriert:
- Erhöhen Sie die Positionsreglerverstärkung (Pr1.00), um die Reaktionsgeschwindigkeit zu verbessern. Nehmen Sie die Anpassung während der Optimierung in Schritten von 2–5 vor.
Wichtige Hinweise: Nach dem Ändern der oben genannten Parameter müssen Sie auf die Schaltfläche Speichern (Diskettensymbol) in der oberen linken Ecke der Software-Symbolleiste klicken, damit die Änderungen wirksam werden.
Bei Motorvibrationen im Niedrig- oder Hochdrehzahlbereich passen Sie die Parameter schrittweise an. Vermeiden Sie große Änderungen bei der Anpassung der Parameterwerte. Sobald Sie eine Verbesserung feststellen, testen Sie den Motor im entsprechenden Niedrig- oder Hochdrehzahlbereich. Fahren Sie erst mit der Anpassung weiterer Parameter fort, wenn der aktuelle Vibrationszustand als akzeptabel eingestuft wird.