Er150: Encoder-Signalverlust / Synchronisationsfehler (z. B. Unterbrechung des Impulssignals, A/B-Phasenabweichung).
Er151: Übermäßiges Encoder-Signalrauschen / abnormale Schwankungen (z. B. Fehlinterpretation durch Störeinflüsse).
Beide Alarme stehen in direktem Zusammenhang mit der Stabilität des Encoder-Signals. Wenn diese Alarme bei Antrieben ausgelöst werden, die nicht servoaktiviert sind, deutet dies in der Regel auf systemische Störungen hin (z. B. elektromagnetische Kopplung zwischen mehreren Geräten).
Empfehlungen: Priorisieren Sie die Überprüfung der Hardware und Verdrahtung (die wahrscheinlichste Ursache):
- Stellen Sie sicher, dass alle Komponenten mit Erdungsanschlüssen im Schaltschrank ordnungsgemäß mit der Masse-Sammelschiene des Schaltschranks verbunden sind, und überprüfen Sie, ob der gesamte Schaltschrank zuverlässig geerdet ist.
- Prüfen Sie, ob Encoder-Kabel in der Nähe von störerzeugenden Geräten wie Frequenzumrichtern, Schweißgeräten oder leistungsstarken Schützen verlegt sind oder gemeinsame Kabelkanäle mit diesen nutzen. Verlegen Sie die Encoder-Kabel so um, dass ein ausreichender Abstand zu den Störquellen eingehalten wird, und führen Sie anschließend einen erneuten Test durch.