Bürstenlose Motoren können in zwei Typen unterteilt werden: solche mit Hall-Sensoren und solche ohne Hall-Sensoren.
Standardmäßig unterstützen unsere bürstenlosen Antriebe Motoren mit Hall-Sensoren, und die Hall-Sensor-Kabel müssen während des Betriebs ordnungsgemäß angeschlossen sein, da der Antrieb sonst einen Alarm auslöst.
Einige Modelle unserer bürstenlosen Antriebe unterstützen jedoch das Umschalten in den sensorlosen Modus, wodurch sie mit bürstenlosen Motoren ohne Hall-Sensoren kompatibel sind. Im Folgenden finden Sie detaillierte Anweisungen zur Konfiguration des bürstenlosen Antriebs für den sensorlosen Modus.
Hinweis: Der sensorlose Modus hat Einschränkungen, darunter ein reduziertes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, ein möglicherweise rauer Anlauf und ist möglicherweise nicht für Lasten mit hohem Trägheitsmoment oder Anwendungen geeignet, die eine präzise Steuerung bei niedrigen Drehzahlen erfordern. Bitte bewerten Sie Ihre Anwendungsanforderungen, bevor Sie in den sensorlosen Modus wechseln.
Für die Unterschiede zwischen bürstenlosen Motoren mit und ohne Hall-Sensoren lesen Sie bitte diesen Artikel: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. Konfigurationswerkzeuge
Um den Betriebsmodus des bürstenlosen Antriebs anzupassen, müssen Sie Parameter über die RS485-Kommunikation ändern. Bitte bereiten Sie die folgenden Werkzeuge für die Parameterkonfiguration vor:
- Bürstenloser Treiber
- Kommunikationskabel: Das im Lieferumfang des Treibers enthaltene weiße/rote Kabel oder ein RJ45-Kabel
- RS485-zu-USB-Adapter: Zum Beispiel unser RS485-1: https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- RS485-Serielle-Kommunikationssoftware: Wenn Sie keine geeignete serielle Software haben, können Sie das Befehlsfenster in unserer BLD-510B-Konfigurationssoftware verwenden. Download-Link: https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. Ändern des Treibermodus
Nach dem Einschalten des Treibers und der Verbindung mit der seriellen RS485-Kommunikationssoftware können Sie den Betriebsmodus des bürstenlosen Treibers ändern. Bitte beachten Sie, dass einige bürstenlose Treiber den sensorlosen Modus nicht unterstützen und die für die Änderung erforderlichen Registerparameter und entsprechenden RS485-Befehle je nach Modell variieren.
Hinweis zu RS485-Befehlen: Die unten aufgeführten Befehle sind Modbus-RTU-Frames im Hexadezimalformat. Senden Sie diese über Ihre serielle RS485-Kommunikationssoftware. Die Frame-Struktur lautet: [Slave-Adresse] [Funktionscode] [Registeradresse] [Daten] [CRC].
Im Folgenden finden Sie eine detaillierte Übersicht über die Unterstützung des sensorlosen Modus für alle derzeit verfügbaren bürstenlosen Treiber sowie die zum Umschalten der Modi erforderlichen RS485-Befehle:
| Modell | Unterstützte Modi | Einstellungsmethode |
|---|---|---|
| BLD-305S | Nur Hall-Sensor-Modus | Modusumschaltung wird nicht unterstützt. Wir empfehlen stattdessen die Verwendung des BLD-405S. |
| BLD-405S | Hall-Sensor-Modus und sensorloser Modus | Zu sendender Befehl: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | Hall-Sensor-Modus und sensorloser Modus | Einstellung in der Konfigurationssoftware: Setzen Sie "Type" auf 16 und klicken Sie auf "Write", oder senden Sie den Befehl direkt. 510B: 01 06 80 04 AA 10 9E A7; 510S: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | Hall-Sensor-Modus und sensorloser Modus | Zu sendender Befehl: 01 06 81 06 00 00 41 F7; Befehl zum Speichern der Parameter: 01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | Nur Hall-Sensor-Modus | Modusumschaltung wird nicht unterstützt. |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | Hall-Sensor-Modus und sensorloser Modus | Parameter über das Treiberpanel anpassen: P008 = 00 einstellen |
3. Anpassen der Anlaufdrehzahl und des Drehmoments
Nach dem Ändern des Steuerungsmodus des bürstenlosen Treibers ist es notwendig, die Anlaufdrehzahl und das Drehmoment des Motors entsprechend den tatsächlichen Betriebsbedingungen des bürstenlosen Motors einzustellen, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Die den einzelnen Treibermodellen entsprechenden Registeradressen finden Sie in der Tabelle der Kommunikationsregisteradressen im Benutzerhandbuch des Treibers.
Um beispielsweise das Anlaufdrehmoment des BLD-510B auf 20 (0x14 in Hexadezimal) und die sensorlose Anlaufdrehzahl auf 10 (0x0A in Hexadezimal) einzustellen, wobei die entsprechende Registeradresse 0x8002 ist, lautet der zu sendende Befehl:
01 06 80 02 14 0A 8E CD
Wenn Sie noch Fragen zu den obigen Ausführungen haben, wenden Sie sich bitte an unser technisches Support-Team.