I motori brushless si dividono in due tipologie: con sensori Hall e senza sensori Hall.
Di default, i nostri driver brushless supportano i motori con sensori Hall e i cavi dei sensori Hall devono essere collegati correttamente durante l'uso; in caso contrario, il driver genererà un allarme.
Tuttavia, alcuni modelli di driver brushless supportano il passaggio alla modalità senza sensori, rendendoli compatibili con i motori brushless privi di sensori Hall. Di seguito sono riportate le istruzioni dettagliate su come configurare il driver brushless per la modalità senza sensori.
Nota: La modalità senza sensori presenta delle limitazioni, tra cui una coppia ridotta a basse velocità, un avviamento potenzialmente irregolare e potrebbe non essere adatta a carichi ad alta inerzia o ad applicazioni che richiedono un controllo preciso a basse velocità. Si prega di valutare i requisiti della propria applicazione prima di passare alla modalità senza sensori.
Per le differenze tra i motori brushless con sensori Hall e quelli senza sensori Hall, fare riferimento a questo articolo: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. Strumenti di configurazione
Per regolare la modalità di funzionamento del driver brushless, è necessario modificare i parametri tramite comunicazione RS485. Preparare i seguenti strumenti per la configurazione dei parametri:
- Driver brushless
- Cavo di comunicazione: il cavo bianco/rosso incluso con il driver, oppure un cavo RJ45
- Adattatore RS485-USB: ad esempio, il nostro RS485-1: https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- Software di comunicazione seriale RS485: se non si dispone di un software seriale adatto, è possibile utilizzare la finestra di comando nel nostro software di configurazione BLD-510B. Link per il download: https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. Modifica della modalità del driver
Dopo aver alimentato il driver e aver effettuato la connessione al software di comunicazione seriale RS485, è possibile modificare la modalità di funzionamento del driver brushless. Si tenga presente che alcuni driver brushless non supportano la modalità senza sensori e che i parametri dei registri e i comandi RS485 corrispondenti necessari per la modifica variano in base al modello.
Nota sui comandi RS485: I comandi elencati di seguito sono frame Modbus RTU in formato esadecimale. Inviarli tramite il proprio software di comunicazione seriale RS485. La struttura del frame è: [Indirizzo Slave] [Codice Funzione] [Indirizzo Registro] [Dati] [CRC].
Di seguito è riportato un riepilogo dettagliato del supporto della modalità senza sensori per tutti i driver brushless attualmente disponibili, insieme ai comandi RS485 necessari per cambiare modalità:
| Modello | Modalità supportate | Metodo di impostazione |
|---|---|---|
| BLD-305S | Solo modalità con sensori Hall | Il cambio di modalità non è supportato. Si consiglia di utilizzare il BLD-405S. |
| BLD-405S | Modalità con sensori Hall e modalità senza sensori | Comando da inviare: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | Modalità con sensori Hall e modalità senza sensori | Impostazione tramite software di configurazione: impostare "Type" su 16 e fare clic su "Write", oppure inviare direttamente il comando. 510B: 01 06 80 04 AA 10 9E A7; 510S: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | Modalità con sensori Hall e modalità senza sensori | Comando da inviare: 01 06 81 06 00 00 41 F7; Comando di salvataggio parametro: 01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | Solo modalità con sensori Hall | Il cambio di modalità non è supportato. |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | Modalità con sensori Hall e modalità senza sensori | Regolare il parametro tramite il pannello del driver: impostare P008 = 00 |
3. Regolazione della velocità e della coppia di avviamento
Dopo aver modificato la modalità di controllo del driver brushless, è necessario impostare la velocità e la coppia di avviamento del motore in base alle condizioni operative effettive del motore brushless per garantirne un funzionamento regolare. Per gli indirizzi dei registri corrispondenti a ciascun modello di driver, fare riferimento alla tabella degli indirizzi dei registri di comunicazione nel manuale utente del driver.
Ad esempio, per impostare la coppia di avviamento del BLD-510B a 20 (0x14 in esadecimale) e la velocità di avviamento senza sensori a 10 (0x0A in esadecimale), dove l'indirizzo del registro corrispondente è 0x8002, il comando da inviare è:
01 06 80 02 14 0A 8E CD
Per eventuali ulteriori domande su quanto sopra, contattare il nostro team di supporto tecnico.