Questo articolo descrive le caratteristiche delle tre modalità di controllo comuni per i servomotori CA e i relativi scenari applicativi tipici.
Le tre modalità di controllo sono: modalità di posizione, modalità di coppia e modalità di velocità.
1. Modalità di posizione
La modalità di posizione viene generalmente selezionata per applicazioni con requisiti elevati di precisione di posizionamento. Il controllore host comanda il servomotore inviando segnali di impulso e direzione per ottenere un posizionamento preciso e la rotazione in senso orario/antiorario. Questa è la modalità di controllo più comunemente utilizzata.
In questa modalità, come controlla il PLC il servomotore? La versione a impulsi della serie T6/A6 determina la velocità di rotazione in base alla frequenza degli impulsi e l'angolo di rotazione in base al numero di impulsi inviati. Inoltre, la serie T6/A6 supporta l'assegnazione diretta dei valori di velocità e spostamento tramite comunicazione Modbus.
Applicazioni comuni: Poiché la modalità di posizione fornisce un controllo preciso sia della velocità che della posizione, viene generalmente utilizzata in dispositivi che richiedono un posizionamento accurato, come moduli lineari, macchine utensili CNC e macchine da stampa.
2. Modalità di coppia
La modalità di coppia è adatta per applicazioni in cui non vi sono requisiti specifici per la velocità o la posizione del motore, ed è necessaria solo un'uscita di coppia costante. A differenza della modalità di posizione, la modalità di controllo in coppia imposta la coppia in uscita sull'albero motore tramite un segnale di ingresso analogico esterno o scrivendo direttamente nel registro dei parametri corrispondente tramite comunicazione.
Supponiamo che la coppia in uscita del motore sia impostata a 2,5 Nm. Se la coppia di carico sull'albero motore è inferiore a 2,5 Nm, il motore ruoterà nella direzione impostata. Quando la coppia di carico supera i 2,5 Nm, il motore verrà trascinato dal carico e ruoterà nella direzione opposta. Quando la coppia di carico è pari a 2,5 Nm, il motore raggiunge l'equilibrio e mantiene il suo stato attuale (fermo o in movimento a velocità costante, a seconda delle condizioni precedenti).
Applicazioni comuni: Questa modalità viene generalmente utilizzata in apparecchiature di avvolgimento e svolgimento che richiedono un controllo preciso della tensione sul materiale. Ad esempio, in un dispositivo di avvolgimento o in un'apparecchiatura per la stesura di fibre, l'impostazione della coppia deve essere regolata in base alle variazioni del raggio di avvolgimento per garantire che la tensione del materiale rimanga costante al variare del raggio.
3. Modalità di velocità
Nella modalità di velocità, il servodrive non esegue il controllo di posizione internamente. Per ottenere il posizionamento, il segnale di posizione del motore o il segnale di posizione del carico deve essere inviato in retroazione al controllore host, che esegue quindi i calcoli e il controllo necessari.
Scenari applicativi comuni: Controllo a velocità uniforme dei nastri trasportatori; trasporto fluido dei componenti sulle linee di assemblaggio automatizzate.