Innanzitutto, esaminiamo la porta USB del servoazionamento A6:
La sua funzione principale è collegarsi al software di configurazione per l'impostazione dei parametri e la messa in servizio. Questa porta USB riceve un'alimentazione di 5V dall'host collegato (PC), che potrebbe potenzialmente retroalimentare i circuiti logici dell'azionamento.
Pertanto, quando l'alimentazione principale viene interrotta durante un E-Stop ma il cavo USB rimane collegato, i 5V della porta USB sono sufficienti a mantenere attivi i circuiti logici dell'azionamento?
Questa pratica è severamente vietata.
I motivi specifici sono i seguenti:
- Alimentazione insufficiente: La porta USB (5V/0,5A per USB 2.0) fornisce una potenza molto limitata e potrebbe non essere sufficiente ad alimentare in modo affidabile contemporaneamente i circuiti logici principali dell'azionamento, il circuito di feedback dell'encoder e l'interfaccia di comunicazione.
- Violazione della sequenza di alimentazione: I servoazionamenti richiedono sequenze rigorose di accensione e spegnimento. Durante il normale funzionamento, l'alimentazione logica viene tipicamente applicata per prima, seguita dall'alimentazione principale. La sequenza viene invertita durante lo spegnimento. L'utilizzo della porta USB per mantenere l'alimentazione logica durante un E-Stop interrompe questa sequenza, causando potenzialmente errori nella macchina a stati interna, corruzione dei registri o fault di comunicazione all'interno dell'azionamento.
- Impedimento del corretto reset del sistema: Dopo un E-Stop, il sistema richiede un reset completo per cancellare gli stati di fault e reinizializzare l'azionamento. Se l'alimentazione logica rimane continuamente attiva, l'azionamento potrebbe non completare un ciclo completo di spegnimento/accensione. Ciò potrebbe impedire la cancellazione di determinati fault o stati memorizzati (latched), ostacolando così il normale ripristino del sistema.