Questo documento si basa sull'esperienza pratica di risoluzione dei problemi in campo. Affronta le problematiche di perdita di passi causate da anomalie dell'encoder (ad es. disco encoder danneggiato o disallineato) durante il funzionamento dei driver stepper closed-loop della serie T, fornendo un processo sistematico di diagnosi e relative soluzioni mediante lo strumento software Motion Studio. La procedura di rilevamento richiede soltanto un driver stepper closed-loop della serie T, un motore stepper closed-loop abbinato con cavo encoder e un personal computer, senza necessità di apparecchiature complesse, rendendola accessibile agli utenti finali privi di strumentazione di prova specializzata.
1. Analisi della situazione
- Prodotti applicabili: CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T e relative combinazioni.
- Panoramica del problema: quando i suddetti driver stepper closed-loop operano con motori stepper closed-loop, possono verificarsi perdite di passi impreviste o allarmi di deviazione dell'encoder. In tali casi, è necessario identificare quale componente presenta il guasto.
2. Preparazione del test
Software Motion Studio, driver stepper closed-loop, motore stepper closed-loop e un alimentatore switching compatibile.
3. Procedura di test standardizzata
Passo 1: Impostare il driver in modalità open-loop (regolazione tramite il DIP switch SW6).
Passo 2: Avviare il software Motion Studio e seguire i passaggi seguenti per stabilire la connessione:
Passo 3: Fare clic su "Monitor" nel pannello di sinistra, quindi selezionare "Scope" (visualizzazione oscilloscopio). Avviare il motore per tracciare una curva comparativa del valore di retroazione di posizione rispetto al valore di posizione di comando.
- In condizioni normali, le due curve devono sovrapporsi completamente.
- Se le curve non si sovrappongono (come mostrato nella Figura 2), ciò indica un'anomalia nel motore o nell'encoder.
Passo 4: Test manuale
- Applicare 24 VDC ai morsetti ENA+ e ENA- per disabilitare (togliere alimentazione) il motore, consentendo la libera rotazione dell'albero, mantenendo collegato il cavo encoder.
- Ruotare manualmente l'albero del motore. Il valore di retroazione di posizione in Motion Studio deve variare in modo sincrono (come mostrato nella figura). Questo consente di verificare l'eventuale perdita di segnale dell'encoder.
- Se la forma d'onda dell'encoder risulta normale, senza interruzioni o fluttuazioni anomale, l'encoder può essere confermato come integro.
4. Feedback sui risultati del test
Se il sistema composto da driver closed-loop e motore presenta queste problematiche entro il periodo di garanzia, è possibile eseguire direttamente questo test e inviarci le immagini o i video dei risultati per ricevere ulteriore assistenza.