Bu belge, sahadaki pratik arıza giderme deneyimlerinden derlenmiştir. T-Serisi kapalı döngü step sürücülerin çalışması sırasında kodlayıcı sorunlarının (örneğin, hasarlı veya yanlış hizalanmış kodlayıcı diski) neden olduğu adım kaybı sorunlarını ele almakta ve Motion Studio yazılım aracı kullanılarak sistematik bir arıza giderme süreci ve çözümler sunmaktadır. Tespit süreci yalnızca bir T-Serisi kapalı döngü step sürücü, kodlayıcı kablosu ile eşleşen bir kapalı döngü step motor ve bir kişisel bilgisayar gerektirir; karmaşık ekipman gerekmez, bu da özel test ekipmanı olmayan son kullanıcılar için erişilebilir kılar.
1. Durum Analizi
- Uygulanabilir Ürünler: CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T ve ilgili kombinasyonlar.
- Sorun Özeti: Yukarıdaki kapalı döngü step sürücüler kapalı döngü step motorlarla çalıştırıldığında, beklenmeyen adım kaybı veya kodlayıcı sapma alarmları meydana gelebilir. Bu durumlarda, hangi bileşenin arızalı olduğunu belirlemek gerekir.
2. Test Hazırlığı
Motion Studio yazılımı, kapalı döngü step sürücü, kapalı döngü step motor ve uyumlu bir anahtarlamalı güç kaynağı.
3. Standart Test Prosedürü
Adım 1: Sürücüyü açık döngü moduna ayarlayın (SW6 DIP anahtarı üzerinden ayarlanır).
Adım 2: Motion Studio yazılımını çalıştırın ve bağlantı kurmak için aşağıdaki adımları izleyin:
Adım 3: Sol panelde "Monitor" seçeneğine tıklayın, ardından "Scope" (osiloskop görünümü) seçeneğini seçin. Motoru çalıştırarak konum geri besleme değeri ile komut konum değerinin karşılaştırma eğrisini çizin.
- Normal koşullarda, iki eğri tamamen üst üste binmelidir.
- Eğriler üst üste binmezse (Şekil 2'de gösterildiği gibi), bu motor veya kodlayıcıda bir anormallik olduğunu gösterir.
Adım 4: Manuel Test
- Motoru devre dışı bırakmak (enerjisiz hale getirmek) için ENA+ ve ENA- terminallerine 24VDC uygulayın, bu sayede mil serbestçe dönebilir; bu sırada kodlayıcı kablosu bağlı kalmalıdır.
- Motor milini manuel olarak döndürün. Motion Studio'daki konum geri besleme değeri senkron olarak değişmelidir (şekilde gösterildiği gibi). Bu, kodlayıcı sinyal kaybı olup olmadığını belirlemeye yardımcı olur.
- Kodlayıcı dalga formu normalse, kesinti veya anormal dalgalanmalar yoksa, kodlayıcının sağlam olduğu doğrulanabilir.
4. Test Sonucu Geri Bildirimi
Kapalı döngü sürücü ve motor sisteminiz garanti süresi içinde bu sorunları gösteriyorsa, bu testi doğrudan gerçekleştirebilir ve test sonucu görsellerini veya videolarını daha fazla yardım için bize gönderebilirsiniz.