Niniejszy dokument opiera się na praktycznych doświadczeniach z rozwiązywania problemów w warunkach polowych. Dotyczy problemów z utratą kroków spowodowanych usterkami enkodera (np. uszkodzona lub niewyosiowana tarcza enkodera) podczas pracy napędów krokowych z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego serii T, przedstawiając systematyczny proces diagnostyczny oraz rozwiązania z wykorzystaniem narzędzia programowego Motion Studio. Proces diagnostyki wymaga jedynie napędu krokowego z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego serii T, dopasowanego silnika krokowego z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego z kablem enkodera oraz komputera osobistego — bez konieczności stosowania skomplikowanego sprzętu, co czyni go dostępnym dla użytkowników końcowych nieposiadających specjalistycznego wyposażenia pomiarowego.
1. Analiza sytuacji
- Dotyczy produktów: CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T oraz powiązanych kombinacji.
- Opis problemu: Gdy powyższe napędy krokowe z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego współpracują z silnikami krokowymi z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego, mogą wystąpić nieoczekiwane utraty kroków lub alarmy odchylenia enkodera. W takich przypadkach konieczne jest zidentyfikowanie, który komponent jest uszkodzony.
2. Przygotowanie do testu
Oprogramowanie Motion Studio, napęd krokowy z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego, silnik krokowy z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego oraz kompatybilny zasilacz impulsowy.
3. Ustandaryzowana procedura testowa
Krok 1: Ustawić napęd w tryb otwartej pętli sprzężenia zwrotnego (regulacja za pomocą przełącznika DIP SW6).
Krok 2: Uruchomić oprogramowanie Motion Studio i wykonać poniższe kroki, aby nawiązać połączenie:
Krok 3: Kliknąć "Monitor" w panelu po lewej stronie, a następnie wybrać "Scope" (widok oscyloskopu). Uruchomić silnik, aby wygenerować krzywą porównawczą wartości sprzężenia zwrotnego pozycji i zadanej wartości pozycji.
- W warunkach normalnych obie krzywe powinny całkowicie się pokrywać.
- Jeśli krzywe nie pokrywają się (jak pokazano na rysunku 2), wskazuje to na nieprawidłowość w silniku lub enkoderze.
Krok 4: Test ręczny
- Podłączyć napięcie 24 V DC do zacisków ENA+ i ENA-, aby wyłączyć (odłączyć zasilanie) silnik, umożliwiając swobodny obrót wału, przy jednoczesnym zachowaniu podłączonego kabla enkodera.
- Obracać ręcznie wał silnika. Wartość sprzężenia zwrotnego pozycji w Motion Studio powinna zmieniać się synchronicznie (jak pokazano na rysunku). Pozwala to określić, czy występuje utrata sygnału enkodera.
- Jeśli przebieg sygnału enkodera jest prawidłowy, bez przerw ani nietypowych wahań, można potwierdzić sprawność enkodera.
4. Informacja zwrotna z wyników testu
Jeśli Twój system napędu i silnika z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego wykazuje te problemy w okresie gwarancyjnym, możesz samodzielnie przeprowadzić ten test i przesłać nam zdjęcia lub nagrania wideo z wynikami testu w celu uzyskania dalszej pomocy.