Este documento baseia-se na experiência prática de resolução de problemas em campo. Aborda questões de perda de passos causadas por problemas no encoder (por exemplo, disco do encoder danificado ou desalinhado) durante a operação dos drivers de passo de malha fechada da Série T, fornecendo um processo sistemático de resolução de problemas e soluções utilizando a ferramenta de software Motion Studio. O processo de detecção requer apenas um driver de passo de malha fechada da Série T, um motor de passo de malha fechada compatível com cabo do encoder e um computador pessoal, sem necessidade de equipamentos complexos, tornando-o acessível para usuários finais sem equipamentos de teste especializados.
1. Análise da Situação
- Produtos Aplicáveis: CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T e combinações relacionadas.
- Visão Geral do Problema: Quando os drivers de passo de malha fechada acima operam com motores de passo de malha fechada, podem ocorrer perdas inesperadas de passos ou alarmes de desvio do encoder. Nesses casos, é necessário identificar qual componente está com defeito.
2. Preparação do Teste
Software Motion Studio, driver de passo de malha fechada, motor de passo de malha fechada e uma fonte de alimentação chaveada compatível.
3. Procedimento de Teste Padronizado
Passo 1: Configure o driver para o modo de malha aberta (ajuste através da chave DIP SW6).
Passo 2: Execute o software Motion Studio e siga os passos abaixo para estabelecer a conexão:
Passo 3: Clique em "Monitor" no painel esquerdo e, em seguida, selecione "Scope" (visualização de osciloscópio). Execute o motor para traçar uma curva comparativa do valor de feedback de posição e o valor de posição de comando.
- Em condições normais, as duas curvas devem se sobrepor completamente.
- Se as curvas não se sobrepuserem (conforme mostrado na Figura 2), isso indica uma anomalia no motor ou no encoder.
Passo 4: Teste Manual
- Aplique 24VDC nos terminais ENA+ e ENA- para desabilitar (desenergizar) o motor, permitindo a rotação livre do eixo, mantendo o cabo do encoder conectado.
- Gire manualmente o eixo do motor. O valor de feedback de posição no Motion Studio deve mudar de forma síncrona (conforme mostrado na figura). Isso ajuda a determinar se há alguma perda de sinal do encoder.
- Se a forma de onda do encoder estiver normal, sem interrupções ou flutuações anormais, o encoder pode ser confirmado como íntegro.
4. Feedback dos Resultados do Teste
Se o seu sistema de driver e motor de malha fechada apresentar esses problemas dentro do período de garantia, você pode realizar diretamente este teste e enviar as imagens ou vídeos dos resultados do teste para nós, para assistência adicional.