A STEPPERONLINE oferece atualmente 44 modelos de redutores harmônicos, divididos em cinco séries: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV e HHD-I.
Um redutor harmônico é composto por três componentes principais: o gerador de ondas, o flexspline e o circular spline.
Gerador de ondas: Composto por um rolamento flexível e um came elíptico, é normalmente montado na extremidade de entrada do redutor. O anel interno do rolamento flexível é fixado ao came, enquanto o anel externo é deformado elasticamente em uma forma elíptica pelos rolamentos de esferas.
Flexspline: Um componente elastomérico flexível de parede fina com um anel de engrenagem externo, normalmente montado na extremidade de saída do redutor.
Circular spline: Um componente anular rígido com um anel de engrenagem interno, geralmente apresentando dois dentes a mais que o flexspline. Normalmente é fixado à carcaça do redutor.
Características dos redutores harmônicos:
- Alta precisão: A precisão de um redutor harmônico é medida em segundos de arco (arcsec), enquanto a precisão de um redutor planetário é medida em minutos de arco (arcmin). A folga máxima do nosso redutor planetário convencional da série EG é de 20 arcmin (1.200 arcsec), enquanto a folga máxima de um redutor harmônico é de apenas 20 arcsec.
- Grande relação de transmissão: A relação de transmissão de um redutor harmônico de estágio único varia de 30 a 500, e a estrutura é simples. Três componentes básicos no mesmo eixo podem alcançar uma alta relação de redução.
- Alta capacidade de carga: Na transmissão harmônica, o engrenamento dos dentes envolve contato superficial, e um número relativamente grande de dentes está engrenado simultaneamente. Isso resulta em uma baixa carga por unidade de área, conferindo aos redutores harmônicos uma capacidade de carga superior a outros tipos de transmissão, como os redutores planetários.
- Tamanho compacto e peso leve: Em comparação com dispositivos de engrenagem convencionais, os redutores harmônicos são significativamente menores e mais leves, permitindo miniaturização e redução de peso.
- Transmissão suave, sem impacto e com baixo ruído.
As seções a seguir descrevem as características de cada série de redutores harmônicos.
Série HSS-I
Características do produto:
- O flexspline apresenta uma estrutura cilíndrica padrão em forma de copo com um rolamento cruzado de rolos completos de alta rigidez.
- Design de perfil de dente LS, processo de tratamento térmico CMP proprietário e retificação fina de pista de 1 µm proporcionam maior rigidez, maior precisão e maior capacidade de torque.
- Design estrutural compacto e simples com folga zero, conexão direta ao motor e fácil instalação.
- Entrada e saída coaxiais.
- Excelente precisão de posicionamento e precisão rotacional.
Série HHT-I
Características do produto:
- O gerador de ondas adota uma estrutura integrada, resultando em um design geral compacto.
- Suporta duas configurações de montagem: fixação do circular spline com saída pelo flexspline, ou fixação do flexspline com saída pelo circular spline.
- Conexão direta ao motor para fácil instalação.
Série HHT-III
Características do produto:
- Apresenta um eixo oco de grande diâmetro através do centro do came do gerador de ondas.
- O redutor incorpora um rolamento de suporte interno e uma estrutura totalmente vedada para fácil instalação.
Série HHT-IV
Características do produto:
- O came do gerador de ondas inclui um eixo de entrada dedicado, compatível com várias configurações de entrada.
- O redutor incorpora rolamentos de suporte internos e uma estrutura totalmente vedada para fácil instalação.
Série HHD-I
O flexspline da série HHD apresenta uma estrutura de flange oco ultrarrfino. Sem comprometer o desempenho do produto, o comprimento axial do HHD-I é reduzido em aproximadamente 50%. O design geral alcança um perfil ultraplano, tornando-o compacto e leve. É idealmente adequado para aplicações com restrições rigorosas quanto à espessura do redutor. Nota de instalação: Suporta duas configurações de montagem — fixação do circular spline com saída pelo flexspline, ou fixação do flexspline com saída pelo circular spline.
Características do produto:
- Perfil ultrarrfino
- Design compacto e simples
- Alta capacidade de torque
- Alta rigidez
- Excelente precisão de posicionamento e precisão rotacional