Ao selecionar uma solução de controle de movimento, garantir a compatibilidade entre o drive e o controlador é essencial para uma operação estável e eficiente do sistema. Para atender às necessidades de diversos cenários de aplicação, nossas linhas atuais de drives são divididas em quatro séries principais: Série Pulse, Série Modbus RS485, Série EtherCAT e Série I/O. Este artigo detalha os tipos de controladores compatíveis com cada série de drives para ajudá-lo a selecionar os produtos adequados.
1. Drives da Série Pulse
Os Drives da Série Pulse utilizam o modo de controle padrão "Pulso + Direção", no qual a lógica de controle é totalmente implementada pelo controlador host.
Tipos de Controladores Compatíveis:
- Cartões/Controladores de Controle de Movimento com Saída de Pulso: A escolha preferida para aplicações de alto desempenho, como cartões de controle de movimento PCI/PCIe baseados em PC ou controladores de movimento embarcados, capazes de fornecer sinais de pulso de alta frequência e estáveis.
- CLPs com Saída de Pulso de Alta Velocidade (PTO): A grande maioria dos CLPs de pequeno e médio porte de diversas marcas (por exemplo, série Mitsubishi FX, Siemens S7-200 SMART) suporta essa função, tornando-se uma combinação comum no campo da automação.
- Unidades de Microcontrolador (MCUs): Como STM32, Arduino, etc., adequados para desenvolvedores, fins educacionais e projetos de baixo custo.
Cenários de Aplicação: Ideal para aplicações sensíveis ao custo com baixo número de eixos (1–3 eixos) e que exigem alto desempenho em tempo real para controle de movimento ponto a ponto, como módulos de eixo único e mecanismos de alimentação em equipamentos automatizados.
Por exemplo, nossos Controladores ST-C01 e ST-V3 são projetados para essas aplicações. Eles emitem sinais estáveis de pulso e direção e podem ser usados diretamente com a maioria dos nossos drives stepper do tipo pulso, fornecendo uma solução integrada simples, confiável e econômica que reduz a complexidade de integração e desenvolvimento do sistema.
Nota de Compatibilidade: O Controlador ST-C01 não é compatível com todos os nossos drives do tipo pulso. Conforme indicado na página do produto ST-C01, ele não pode ser usado com os drives DM320T, DM332T, DM422T e DM420Y. https://www.omc-stepperonline.com/stepper-controller-5-30vdc-for-single-axis-stepper-motor-st-c01
2. Drives da Série Modbus RS485
Esta série de drives se comunica por meio do protocolo Modbus RTU utilizando uma arquitetura mestre-escravo. Os comandos de controle (como posição-alvo e velocidade) são emitidos pela estação mestre, e os drives são responsáveis pela execução.
Tipos de Controladores Compatíveis:
- CLPs que Suportam o Protocolo Mestre Modbus: Esta é a combinação mais comum e amplamente utilizada, cobrindo quase todas as principais marcas de CLPs (por exemplo, Siemens, Delta, Inovance).
- PCs Industriais (IPCs): Com software apropriado e uma placa de barramento RS485, um IPC pode atuar como estação mestre, oferecendo alta flexibilidade.
Cenários de Aplicação: Ideal para aplicações multi-eixo e distribuídas sem requisitos rigorosos de sincronização em tempo real, como linhas de transporte, máquinas de embalagem e manuseio de materiais. Esta solução simplifica significativamente a fiação e reduz custos.
3. Drives da Série EtherCAT
O EtherCAT é um protocolo Ethernet industrial de alto desempenho em tempo real, caracterizado por latência de comunicação extremamente baixa e alta precisão de sincronização. A lógica de controle é implementada por um controlador mestre poderoso.
Tipos de Controladores Compatíveis:
- Controladores Mestre EtherCAT Dedicados: Como controladores de movimento de alto desempenho da Beckhoff, Googoltech e Leadshine (por exemplo, série LC5000, controladores de linha de produção inteligente série LC e série PMC600), que podem aproveitar ao máximo os limites de desempenho do EtherCAT.
- CLPs/PACs de Alto Desempenho que Suportam Mestre EtherCAT: Como B&R, série Omron NJ/NX e série Mitsubishi iQ-R, que integram controle lógico com controle de movimento complexo.
- Plataformas de CLP Baseadas em Software com Mestre EtherCAT Integrado: Como PCs Industriais baseados no sistema de runtime CODESYS.
Cenários de Aplicação: Especificamente projetado para equipamentos complexos que exigem alta velocidade, alta precisão e sincronização rigorosa de múltiplos eixos. É a escolha ideal para aplicações como robôs industriais, máquinas-ferramenta CNC de alto desempenho e equipamentos de embalagem de semicondutores.
4. Drives da Série I/O
Os Drives da Série I/O controlam a velocidade e a direção do motor por meio de configurações de velocidade fixa, oferecendo um método de controle intuitivo e simples.
Tipos de Controladores Compatíveis:
- CLPs Universais: Qualquer CLP equipado com módulos de saída digital (por exemplo, Siemens S7-1200/1500) pode controlar diretamente esses drives, tornando esta a combinação mais comum.
- Cartões de Controle de Saída Digital: Cartões de I/O digitais especializados instalados em PCs Industriais.
- Controles Simples por Interruptor/Relé: Interruptores manuais ou circuitos de controle baseados em relé para ligar/desligar básico e seleção de velocidade.
Cenários de Aplicação: Usado principalmente para aplicações que exigem operação em velocidade fixa sem controle de posição, como esteiras transportadoras, sistemas de bobinamento/desbobinamento e cargas de ventiladores/bombas.