Este artigo descreve como realizar o cabeamento do sinal de alarme (ALM) nos drivers de motor brushless StepperOnline.
1. Características do Sinal de Alarme
Tipo de Saída: Saída NPN Coletor Aberto (Saída Sinking)
Nível do Sinal:
- Estado de Alarme (ALM ON): O transistor de saída conduz, puxando o pino ALM para GND (≈ 0 V, nível lógico BAIXO).
- Estado Normal (ALM OFF): A saída apresenta alta impedância (flutuante). Um resistor pull-up externo ou a bobina do relé puxa o pino ALM para o nível ALTO (até a tensão de alimentação do relé, por exemplo, 5 V).
2. Diagrama de Ligação: Conexão com Relé de 5 VDC
Quando o driver brushless opera normalmente, o relé K02 permanece desenergizado. Quando o driver detecta uma condição de alarme, o relé K02 é energizado.
3. Precauções
3.1 A Polaridade do Relé Deve Estar Correta
Conecte o relé entre a fonte de alimentação (+V) e a saída ALM de modo que a corrente flua de +V através da bobina do relé para o pino ALM e, em seguida, para GND internamente (caminho da corrente: +V → Bobina do Relé → ALM → GND).
3.2 Compatibilidade com a Tensão Nominal do Relé
- Relé de 5 VDC: Conecte o terminal positivo à fonte de +5 V e o terminal negativo ao pino ALM (conforme mostrado no diagrama acima).
- Relé de 12 VDC ou 24 VDC: É necessária uma fonte de alimentação independente de 12 VDC ou 24 VDC. Consulte o diagrama de ligação abaixo.
3.3 Projeto Anti-Interferência do Sinal
- Comprimentos de cabo > 1 m: Utilize cabo blindado de par trançado. Aterre a blindagem ao GND do driver em apenas uma extremidade.
- Ambientes com alto nível de ruído:
- Conecte um resistor pull-down de 10 kΩ entre ALM_OUT e GND para evitar que a entrada flutuante dispare alarmes falsos devido a descargas eletrostáticas. Nota: Se já existir um resistor pull-up externo, certifique-se de que o valor do pull-up seja significativamente inferior a 10 kΩ para evitar a formação de um divisor de tensão que degrade o sinal de nível ALTO.
- Conecte um capacitor de 0,1 µF em paralelo com a bobina do relé para suprimir a força contraeletromotriz (picos de tensão indutiva).
4. Resumo
O sinal de alarme (ALM) nos drivers de motor brushless StepperOnline é uma saída NPN coletor aberto (ativo em nível BAIXO). Requer um pull-up externo — normalmente fornecido pela bobina do relé — para manter o nível ALTO no estado normal (sem alarme).
Ao acionar um relé:
- Conecte sempre a bobina do relé entre a fonte de alimentação (+V) e o pino ALM.
- Certifique-se de que a tensão da bobina do relé seja compatível com a fonte de alimentação. Utilize uma fonte independente para relés que não sejam de 5 V.
- Para cabos longos ou ambientes ruidosos, siga as medidas de blindagem e anti-interferência RC descritas acima para garantir a confiabilidade do sinal.