본 문서에서는 StepperOnline 브러시리스 모터 드라이버의 알람(ALM) 신호 배선 방법을 설명합니다.
1. 알람 신호 특성
출력 유형: NPN 오픈 컬렉터 출력(싱킹 출력)
신호 레벨:
- 알람 상태(ALM ON): 출력 트랜지스터가 도통되어 ALM 핀이 GND(≈ 0V, 로직 LOW)로 풀링됩니다.
- 정상 상태(ALM OFF): 출력은 하이 임피던스(플로팅) 상태입니다. 외부 풀업 저항 또는 릴레이 코일에 의해 ALM 핀이 HIGH(릴레이 공급 전압, 예: 5V)로 풀업됩니다.
2. 배선 다이어그램: 5VDC 릴레이 연결
브러시리스 드라이버가 정상 작동할 때는 릴레이 K02가 비여자 상태입니다. 드라이버에서 알람 상태가 감지되면 릴레이 K02가 여자됩니다.
3. 주의 사항
3.1 릴레이 극성 정확히 연결
전원(+V)과 ALM 출력 사이에 릴레이를 연결하여, 전류가 +V에서 릴레이 코일을 거쳐 ALM 핀으로 흐른 후 내부적으로 GND로 연결되도록 합니다(전류 경로: +V → 릴레이 코일 → ALM → GND).
3.2 릴레이 정격 전압 일치
- 5VDC 릴레이: 양극 단자는 +5V 공급에, 음극 단자는 ALM 핀에 연결합니다(위 다이어그램 참조).
- 12VDC 또는 24VDC 릴레이: 별도의 12VDC 또는 24VDC 전원이 필요합니다. 아래 배선 다이어그램을 참조하십시오.
3.3 신호 노이즈 방지 설계
- 케이블 길이 1m 초과: 연선 차폐 케이블을 사용하십시오. 차폐선은 한쪽 끝만 드라이버의 GND에 접지합니다.
- 고노이즈 환경:
- 정전기 방전에 의한 오알람을 방지하기 위해 ALM_OUT과 GND 사이에 10kΩ 풀다운 저항을 연결하십시오. 참고: 외부 풀업 저항이 이미 연결되어 있는 경우, 풀업 저항값이 10kΩ보다 충분히 낮아야 전압 분할로 인해 HIGH 레벨 신호가 열화되는 것을 방지할 수 있습니다.
- 역기전력(유도성 전압 스파이크)을 억제하기 위해 릴레이 코일에 0.1µF 커패시터를 병렬로 연결하십시오.
4. 요약
StepperOnline 브러시리스 모터 드라이버의 알람 신호(ALM)는 NPN 오픈 컬렉터 출력(액티브 LOW)입니다. 정상(비알람) 상태에서 HIGH 레벨을 유지하기 위해 외부 풀업이 필요하며, 일반적으로 릴레이 코일이 이 역할을 수행합니다.
릴레이 구동 시:
- 릴레이 코일은 항상 전원(+V)과 ALM 핀 사이에 연결하십시오.
- 릴레이 코일 전압이 전원 전압과 일치하는지 확인하십시오. 5V 외의 릴레이에는 독립 전원을 사용하십시오.
- 장거리 케이블 배선이나 노이즈 환경에서는 위에서 설명한 차폐 및 RC 노이즈 방지 조치를 적용하여 신호 신뢰성을 확보하십시오.