"위치 오차" 알람은 드라이브의 추종 오차 알람입니다. T 시리즈 폐루프 드라이브에서 이 알람이 발생하면 드라이브의 빨간색 LED 표시등이 7번 빠르게 점멸합니다. 이 알람은 엔코더로부터 수신한 위치 피드백과 드라이브에 지시된 목표 위치 사이의 편차가 미리 설정된 임계값을 초과할 때 발생합니다.
간단히 말해, 드라이브가 엔코더 피드백과 지령 위치 사이에 큰 차이를 감지한 것입니다. 대부분의 표준 애플리케이션에서는 이 알람의 기본 감도가 적절하며, 기본 임계값은 4000 CRP(Counts per Revolution Pulse)입니다.
애플리케이션에서 더 높은 정밀도가 필요한 경우, 알람 임계값을 조정하여 추종 오차 감지 감도를 높일 수 있습니다. 이 조정은 설정 소프트웨어를 통해 수행됩니다:
변경 후 저장을 클릭하고 드라이브를 재시작하십시오.
권장 사항: 임계값을 조정할 때는 값을 서서히 낮추십시오. 임계값을 너무 낮게 설정하면 미세한 가속 변동만으로도 알람이 발생할 수 있습니다. 실제 구동 조건에서 테스트를 통해 최적의 값을 단계적으로 확인하십시오.