스텝 손실이 스테핑 모터 자체의 문제인지, 장비의 기계적 문제인지 확인하려면 다음 테스트를 수행하십시오.
중요: 테스트를 시작하기 전에 전기적 간섭(EMI)이 원인이 아닌지 먼저 확인하십시오. 모터 및 드라이버 케이블이 올바르게 접지 및 차폐되어 있는지, 그리고 고출력 장비와 충분히 이격되어 배선되어 있는지 확인하십시오. EMI가 존재할 경우 스텝 손실을 유발할 수 있으며, 아래 테스트 결과를 무효화할 수 있습니다.
테스트 절차
- 컨트롤러에서 가속, 감속 및 작동 속도를 낮은 값으로 설정합니다.
- 모터를 왕복 이동시키는 간단한 모션 프로그램을 작성합니다.
- 모터의 초기 위치에 표시를 합니다(예: 모터 축에 표시를 하고, 마운팅 브래킷과 같은 고정면에 기준 표시를 합니다).
- 해당 프로그램을 수 시간 동안 연속으로 실행합니다.
- 실행 후, 축의 표시가 기준 표시와 여전히 정렬되어 있는지 확인합니다.
결과 해석
편차가 없는 경우: 모터가 초기 위치로 일관되게 복귀한다는 의미이며, 이는 모터와 드라이버가 정상적으로 작동하고 있음을 나타냅니다. 정상 작동 중에 관찰된 스텝 손실은 속도 또는 가속 설정이 너무 높아 모터가 사용 가능한 토크가 부족한 토크-속도 곡선 영역에서 작동하기 때문일 가능성이 높습니다. 이를 해결하려면 모터 속도와 가속을 낮추거나, 더 높은 토크의 모델로 모터를 교체해 보십시오.
편차가 있는 경우: 모터가 초기 위치로 복귀하지 않는다는 의미이며, 이는 모터 또는 드라이버에 문제가 있음을 시사합니다. 알려진 정상 모터 또는 드라이버를 하나씩 교체하여 고장이 모터에 있는지 드라이버에 있는지 확인하십시오.
전기적 간섭에 대한 추가 참고 사항
아직 확인하지 않았다면, 장비가 EMI의 영향을 받지 않는지 확인하십시오. 모터 및 드라이버 케이블의 적절한 접지 및 차폐, 그리고 고출력 장비와의 충분한 거리 유지는 간섭이 스텝 손실 문제에 기여하는지 여부를 판단하는 데 도움이 됩니다.